一、植保無人機常見故障及處理方法

1、GPS長時間無法定位的情況

首先，冷靜下來等待，因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn)，可能是因為GPS天線被屏蔽，GPS被附近的電磁場干擾，你需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電，當?shù)嘏c上次GPS定位的點距離太長，或者是在飛機定位前打開了微波電源開關(guān)。你嘗試關(guān)閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，間隔5秒鐘以上重新啟動系統(tǒng)電源等待定位。如果此時還不定位，可能是GPS自身性能出現(xiàn)問題，你就需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無人機維修人員處理。

2、飛機在自動飛行時偏離航線太遠

檢查飛機是否調(diào)平，調(diào)整飛機到無人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風向及風力，因為大風也會造成此類故障，應(yīng)選擇在風小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態(tài)，把平衡儀打到合適的位置。

3、控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數(shù)據(jù)

檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控，其中只要有一個環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。

4、舵機老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲

有的舵機無滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機就發(fā)出信號驅(qū)動電機。另外，沒有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機必將調(diào)整不停。

二、植保無人機電池常見故障及解決措施

1、電池短路

這種情況往往發(fā)生在電池焊線維護和運輸過程中，短路會直接導致電池打火或者植保無人機起火爆炸。當發(fā)現(xiàn)使用過一段時間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線時，特別要注意電烙鐵不要同時接觸電池的正極和負極。另外運輸植保無人機電池的過程中，較好的辦法是，每個電池都需要單獨套上保護袋，并置入防爆箱內(nèi)，防止因運輸過程中，因顛簸和碰撞導致某片電池的正極和負極同時碰到其他導電物質(zhì)而短路或破皮而短路。

2、電池突遇低溫天氣

低溫天氣時，植保無人機電池如長時間在外放置，它的放電性能會大大降低，如果還要以常溫狀態(tài)時的飛行時間去飛，那就會出問題。此時應(yīng)將報警電壓升高，因為在低溫環(huán)境下壓降會非?？欤瑘缶豁懥⒓唇德?。再有要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中，比如說房屋內(nèi)、車內(nèi)，保溫箱內(nèi)等。植保無人機起飛時快速安裝電池，并執(zhí)行飛行任務(wù)，在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。

3、電池損壞外皮，摔傷、磕傷

很多時候植保無人機電池會無緣無故短路，這個時候就應(yīng)該檢查一下是否被摔壞或磕壞的痕跡。內(nèi)部的正負極直接導致電路互聯(lián)，可能就會造成短路現(xiàn)象。

電池的外皮是防止電池爆炸和漏液起火的重要結(jié)構(gòu)，鋰聚電池的鋁塑外皮破損將會直接導致電池起火或爆炸。

另外，植保無人機電池一定要記得輕拿輕放，避免磕碰損壞外皮破損；在植保無人機上固定電池時，扎帶要束緊，因為會有可能在做大動態(tài)飛行或摔機時，電池會因為扎帶不緊而甩出，這樣也很容易造成電池外皮破損。

4、工作中農(nóng)藥腐蝕、進水

植保無人機電池很多時候是會接觸到噴灑液體的，工作中，植保無人機很容易被噴濺上農(nóng)藥和水，這樣很容易造成電池短路。

5、電池滿電存儲會出現(xiàn)脹氣

很多時候買來的植保無人機電池存儲過程中是滿電存儲的，一般存儲的時間是不建議超過15天以上。因為這樣容易導致脹氣，使植保無人機電池變得不耐用。

6、不同規(guī)格并聯(lián)充電

不同規(guī)格的電池是不能夠并聯(lián)充電的，但是很多使用者會貪圖一時的快速這么做了。這樣會使植保無人機電池造成不同程度的損傷。長時間下去會使電池報廢。

7、新舊電池混用

有些植保無人機電池一次性是多塊使用，這個時候就會涉及到有些電池可能是新的，有些是舊的。很多植保工作人員為了省事就直接新、舊電池一起使用，這樣很容易損壞電池。在實際工作中，新舊電池不要混用。