一、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人是什么

神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人主要適用于發(fā)生在腦和脊髓的中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病領(lǐng)域的治療，是一種可應(yīng)用于腦出血、腦腫瘤、帕金森病、癲癇、三叉神經(jīng)痛等近百種疾病治療中輔助醫(yī)生定位的微創(chuàng)手術(shù)設(shè)備。利用手術(shù)機(jī)器人可以開(kāi)展對(duì)精度要求極高的DBS手術(shù)（治療帕金森病、肌張力障礙、梅杰綜合征、特發(fā)性震顫等），SEEG癲癇治療（實(shí)施腦內(nèi)血腫排空、腦組織活檢、腦膿腫穿刺引流、腦內(nèi)異物摘除等），及顱骨開(kāi)放性手術(shù)的導(dǎo)航等。機(jī)器人由三個(gè)部分組成，分別為計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、實(shí)時(shí)攝像頭和自動(dòng)機(jī)械臂，具有實(shí)施規(guī)劃、監(jiān)控和手術(shù)等功能。借助機(jī)械臂末端的操作平臺(tái)，醫(yī)生可以實(shí)施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等多類術(shù)式。

二、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

機(jī)器人輔助神經(jīng)外科手術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、機(jī)器人具有靈巧的結(jié)構(gòu)和裝置，可實(shí)現(xiàn)精確的定位和保持穩(wěn)定的手術(shù)姿態(tài)，從而能進(jìn)行精確的手術(shù)。

2、先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)和友好的人機(jī)接口技術(shù)，使手術(shù)的精度和靈巧性大為提高（可消除人手的震顫，提高醫(yī)生的技能），且手術(shù)更加微創(chuàng)。

3、機(jī)器人可以連續(xù)工作，術(shù)中不會(huì)疲勞，工作穩(wěn)定、可靠。

4、可進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)。

5、可提供一個(gè)適合人體力學(xué)的操作環(huán)境，使術(shù)者的疲勞程度降到最低，從而提高了手術(shù)的安全度。