手術機器人的好處優(yōu)勢
1、腹腔鏡手術成像是二維的,視野最大可以放大到3倍,并且操作器具是剛性的,活動度有限;而機器人手術是三維成像,可以將視野放大6~10倍,機械臂操作的自由度很高,可以旋轉540°。機器人好像讓自己鉆到了患者肚子里,該切的組織都能切掉,同時還能靈活躲開其他的神經、血管,避免損傷。
2、腹腔鏡是人工通過杠桿原理操作器械,操作時的細微動作在腹腔內會被放大,容易造成雙手疲勞、震顫,給操作帶來不便。在主刀醫(yī)生操作時,還需要通過一名助手操作觀察鏡來監(jiān)視操作位置,存在兩人之間的配合問題,使手術效率降低。但對于機器人手術,不存在這些問題。
3、手術時間:機器人手術與腹腔鏡手術相同,都需要給患者的腹腔充氣,然后在合適的手術位置,放置戳卡,用來把手術器械送到身體里的指定位置。雖然機器人手術在這一套過程后,還需要安裝機械臂并調試,會多占用幾分鐘時間;但是由于機器人手術操作靈活方便,因此對于難度較高的手術,總時長比腹腔鏡還要短一些。
手術機器人的缺點有哪些
1、機器的觸覺反饋還不完善,容易扯破易碎皮膚或肌肉組織,不能感覺到“打結”的松緊度;只能通過屏幕觀察組織在力的作用下的變形程度,來判斷力的大小;或者事先設定器械末端的應力,以防用力過大。
2、整套設備的體積過于龐大,安裝、調試比較復雜,需要專用的手術室,系統(tǒng)的技術復雜,在使用過程中可能發(fā)生各種機械故障,如半路死機等,處置難度大,常中途改成常規(guī)手術完成。
3、系統(tǒng)的學習成本高,時間較長,還不夠擬人化,醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需要長時間的磨合。
4、手術前的準備及手術中更換器械等操作耗時較長,手術機器人還要定期預防性維修,維護成本巨大。
機器人腫瘤切除很干凈嗎
機器人腫瘤切除,也需要根據(jù)患者的腫瘤類型、腫瘤的分期,以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除,也不可能達到100%的切除干凈,并且所有的腫瘤切除手術,都是有一定的風險。早期的腫瘤通過該種方式,能取得一個較好的效果。
如果病情較差,通過該種方式進行腫瘤切除之后,一定要積極的配合放、化療,以及其它的藥物治療,能夠較好的將手術余留的癌細胞消滅掉,并且要積極的配合醫(yī)生的治療。機器人腫瘤切除有一定的優(yōu)點,但仍要謹慎地對待,仍要根據(jù)臨床分期確定術后輔助治療方案。