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骨科手術(shù)機器人和外科手術(shù)機器人的區(qū)別 手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

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摘要:手術(shù)機器人是外科醫(yī)生們的得力助手,可以協(xié)助醫(yī)生以微創(chuàng)手術(shù)的形式進行準確控制,完成復(fù)雜的手術(shù)。手術(shù)機器人主要可分為骨科手術(shù)機器人和外科手術(shù)機器人,骨科手術(shù)機器人和外科手術(shù)機器人有什么區(qū)別?手術(shù)機器人能做什么手術(shù)?下面來了解下。

一、骨科手術(shù)機器人和外科手術(shù)機器人的區(qū)別

手術(shù)機器人是輔助醫(yī)生實現(xiàn)對手術(shù)器械準確控制的新型醫(yī)療器械產(chǎn)品,根據(jù)臨床醫(yī)學(xué)的應(yīng)用場景,手術(shù)機器人可以劃分為腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人和神經(jīng)外科手術(shù)機器人。

我們通常把除了骨科手術(shù)機器人之外的其它幾種手術(shù)機器人稱之為外科手術(shù)機器人,或者大外科手術(shù)機器人。那骨科手術(shù)機器人和外科手術(shù)機器人之間有什么區(qū)別?

骨科手術(shù)機器人主要用于脊柱、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)等假體置換和修復(fù)手術(shù),其作用是規(guī)劃合適的手術(shù)路徑,并通過機械臂的導(dǎo)向作用,指導(dǎo)醫(yī)師沿規(guī)劃好的手術(shù)路徑完成手術(shù)。但因為每個患者存在個體差異,所以每個患者的路徑往往不一致。以往骨科醫(yī)生都憑借自身經(jīng)驗來尋找解剖學(xué)標志點,但經(jīng)驗有時是不準確甚至錯誤的。而使用骨科手術(shù)機器人,則可以很好地規(guī)避這種誤差或錯誤,很大程度上提高了手術(shù)的準確性。

大外科手術(shù)機器人主要用于大外科手術(shù)當中,比如軟組織腫瘤手術(shù),對手術(shù)操作的精細度要求很高,稍有不慎就可能會損傷周圍重要組織。而醫(yī)生徒手操作必然會出現(xiàn)穩(wěn)定性不足的情況,因此相關(guān)的手術(shù)機器人應(yīng)運而生。特別是腔鏡時代,醫(yī)生需要操作各種長柄手術(shù)器械,長力臂效應(yīng)更容易造成不穩(wěn),而外科手術(shù)機器人的機械臂/手的穩(wěn)定性肯定要高于人手。

由此可知,骨科手術(shù)和外科手術(shù)機器人的區(qū)別在于手術(shù)對象和手術(shù)目的,骨科手術(shù)機器人適合硬組織手術(shù),主要解決的是手術(shù)個體化差異的問題;外科手術(shù)機器人適合軟組織手術(shù),主要解決的是手術(shù)準確性的問題。

二、手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

不同分類的手術(shù)機器人各有所長,下面將從在臨床領(lǐng)域參與程度較高的腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人及經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人來介紹。

1、腔鏡手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

腔鏡手術(shù)機器人可以完成各種復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù),應(yīng)用范圍包括泌尿外科、婦科、胸外科和普外科,例如泌尿外科的前列腺切除術(shù),婦科的婦科腔鏡手術(shù),胸外科的肺葉切除術(shù)、胸腺瘤切除術(shù)、食管癌根治術(shù),普外科的肝膽胰手術(shù)、胃腸手術(shù)和甲狀腺手術(shù)。

2、骨科手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

目前骨科手術(shù)機器人主要做三類手術(shù),關(guān)節(jié)置換手術(shù)、脊柱手術(shù)和骨科創(chuàng)傷手術(shù)。其中機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)在這三個手術(shù)中應(yīng)用的最為廣泛,具體可以分為全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)、單髁間膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(UKA)和全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)(THA)。

使用骨科手術(shù)機器人的效果是顯而易見的,該設(shè)備主要用于脊柱外科開放和微創(chuàng)手術(shù),與三維C形臂配合,以機械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位。在傳統(tǒng)的微創(chuàng)皮膚切口手術(shù)中,需暴露手術(shù)可見視野,以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息,手術(shù)創(chuàng)口大,術(shù)后恢復(fù)時間長。而在有骨科機器人輔助的骨科微創(chuàng)手術(shù)中,手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口。

3、泛血管手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

泛血管手術(shù)機器人用于治療心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)中的血管或相關(guān)器官疾病。在泛血管手術(shù)中,外科醫(yī)生穿刺患者的皮膚,將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管,然后將長而細的導(dǎo)絲引導(dǎo)至血管,最終到達心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)的目標部位。

4、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人是指通過人體的呼吸道、食道等自然路徑進入目標位置,并控制其進行診斷或手術(shù)的機器人。現(xiàn)今多應(yīng)用于如支氣管鏡檢查(肺檢查)、結(jié)腸鏡檢查(腸道檢查)及胃鏡檢查(胃檢查),國際上還有用于婦科手術(shù)治療的案例。

5、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人能做什么手術(shù)

經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人的作用是收集組織樣本,以用于后續(xù)的診斷程序,如檢測早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活檢程序中,組織樣本從疑似目標解剖結(jié)構(gòu)中取出,以便進一步進行病理檢查。

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