1、仿生傳感器技術(shù):仿生傳感器是將生物神經(jīng)系統(tǒng)或生物精細(xì)感受器官作為模型,開發(fā)出一系列信息傳感器,它們可以模擬生物體的感知機(jī)理,對(duì)機(jī)器人環(huán)境進(jìn)行感知。
2、仿生運(yùn)動(dòng)技術(shù):仿生運(yùn)動(dòng)技術(shù)通過仿效人和動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)方式,將復(fù)雜的移動(dòng)模式轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的控制模型,實(shí)現(xiàn)高效的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和靈活的移動(dòng)能力。
3、人機(jī)交互技術(shù):將人體特征、人機(jī)環(huán)境交互等原理引入機(jī)器人中,使得機(jī)器人更好地適應(yīng)人們的需求和環(huán)境。