“天工”是北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的通用人形機器人，基于通用機器人母平臺 “天工” 打造。

2024年4月27日，天工機器人首個版本 “天工 1.0 LITE”發(fā)布，這也是全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人 。經(jīng)歷四個月的升級迭代，推出“天工 1.1 PRO” 和 “天工 1.2 MAX” ，各版本在身高、體重、自由度、算力、負載能力等參數(shù)上存在差異，以滿足不同應用場景需求 。“天工”機器人在功能上亮點突出，其運動能力出色，能以6-12公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑，適應多種復雜地形；采用 “基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習” 方法，提升在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的適應性 ；同時具備開源開放與可擴展性，方便開發(fā)者進行二次開發(fā)。2025年2月，“天工”人形機器人在多項關(guān)鍵功能上實現(xiàn)重要技術(shù)突破。在戶外真實地形測試中，“天工”機器人連續(xù)攀爬多級階梯，成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點，成為全球首例可在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。2025年4月21日，北京人形機器人創(chuàng)新中心CTO唐劍表示，天工 2.0 機器人即將發(fā)售，將實現(xiàn)小批量量產(chǎn)和應用。

2024年12月，“天工”機器人獲2024年中關(guān)村仿生機器人大賽全能優(yōu)勝獎。2025年3月27日，入選2025中關(guān)村論壇年會“十大重大科技成果”之一的“北京重大開源成果”。2025年4月19日，“天工”系列機器人“天工Ultra”參加全球首個人形機器人半程馬拉松，以2時40分42秒的成績奪得人形機器人半程馬拉松冠軍。

國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司）于2023年11月在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，是國內(nèi)較早聚焦于具身智能機器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心。創(chuàng)新中心由優(yōu)必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等機器人行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位聯(lián)合組建，匯聚了全球具身智能機器人產(chǎn)業(yè)專業(yè)的科學家和工程師，研發(fā)人員占比70%以上。創(chuàng)新中心聚焦具身智能機器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，圍繞“天工”和“開物”兩大核心任務開展攻堅，并致力于成為具身智能領(lǐng)域的行業(yè)資源組織者、產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育者、落地應用推動者，打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應用示范高地。