隨著現(xiàn)代化科學技術(shù)的發(fā)展，內(nèi)窺鏡經(jīng)過徹底改革，用上了光學纖維。1963年，日本開始生產(chǎn)纖維內(nèi)窺鏡，1964年研制成功纖維內(nèi)窺鏡的活檢裝置，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險小。1965年，纖維結(jié)腸鏡制成，擴大了對于下消化道疾病的檢查范圍。1967年開始研究放大纖維內(nèi)窺鏡以觀察微細病變。光纖內(nèi)窺鏡還可以用來做體內(nèi)化驗，如測量體內(nèi)溫度、壓力、移位、光譜吸收以及其他數(shù)據(jù)。

1973年，激光技術(shù)應用于內(nèi)窺鏡的治療上，并逐漸成為經(jīng)內(nèi)窺鏡治療有消化道出血的手段之一。1981年，內(nèi)窺鏡超聲波技術(shù)研制成功，這種把先進的超聲波技術(shù)與內(nèi)窺鏡結(jié)合在一起的新發(fā)展，大大增加了對病變診斷的準確性。

1987年，PhillipeMouret首先開創(chuàng)了電視內(nèi)窺鏡手術(shù)。

現(xiàn)代意義的內(nèi)窺鏡檢查是隨著光導纖維內(nèi)窺鏡的發(fā)明而逐漸形成的。進入20世紀60年代，在美國開發(fā)的“玻璃纖維”受到各個領域的廣泛關(guān)注。早在20世紀30年代，已有用于光纖內(nèi)窺鏡傳導光線的光纖，但由于光線在傳輸過程中損耗率過高，傳輸光信號的光導纖維一直沒有取得進展。光導纖維內(nèi)窺鏡是一條細長柔軟的管子，管內(nèi)有一束導光的玻璃纖維，兩端各裝有一個透鏡。檢查時將管子一端插入人體內(nèi)部待查器官，從另一端即可看見器官內(nèi)部的情況。內(nèi)窺鏡通常附有照明光源，有些還配備了進行手術(shù)治療的器具，如激光器等。在光傳輸機理中引入了光纖，視頻鏡頭成為圖像捕捉的首選。能夠同時拍攝照片的內(nèi)窺鏡是1964年誕生的“纖維內(nèi)窺鏡”。到60年代，內(nèi)窺鏡才具有圖像捕捉和測量能力。1975年左右，胃照相機的時代走到了盡頭，完全被“纖維內(nèi)窺鏡”所替代。中國纖維光學專家張振遠承擔國家地方重大科技攻關(guān)項目“系列光纖傳象束及工業(yè)內(nèi)窺鏡規(guī)?；a(chǎn)技術(shù)研究”，技術(shù)達國內(nèi)領先、世界先進水平，并建立了國內(nèi)唯一能批量系列生產(chǎn)傳象束及內(nèi)窺鏡的生產(chǎn)基地。

1983年，一種新型的電荷耦合器件(CCD)內(nèi)窺鏡是由美國紐約州的韋爾奇??艾林儀器公司首先研制成功的。CCD內(nèi)窺鏡插入體內(nèi)的一端裝有在一小塊硅片卜集成的CCD“鏡頭”，實際上是一種新型的光電圖像傳感器，其功能與電視攝像機相近。它能將待查部位的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的電信號，圖像通過金屬導線傳送，由類似電視接收機的“圖像監(jiān)視器”顯示。這一技術(shù)的應用，使圖像的貯存、再現(xiàn)、會診以及計算機管理成為可能。

2002年11月，世界上首臺“高清晰內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”誕生，內(nèi)窺鏡的概念發(fā)生極大的改變。它凝集了最尖端的影像技術(shù)，提供的畫像精度使診斷極其微小的病變成為了可能。現(xiàn)代視頻內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡、超聲內(nèi)窺鏡的出現(xiàn)又開辟了現(xiàn)代醫(yī)學內(nèi)鏡的新紀元內(nèi)窺鏡從檢查、診斷時代進入了治療、手術(shù)的時代。