一、什么是植保無(wú)人機(jī)

植保無(wú)人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)的無(wú)人機(jī)，由飛行平臺(tái)、導(dǎo)航飛行控制和噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，可以噴灑化學(xué)品、種子、粉末等，用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具有精準(zhǔn)、高效、環(huán)保、智能、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，此外，由于體積小、重量輕、運(yùn)輸方便、飛行控制靈活，植保無(wú)人機(jī)對(duì)不同地塊和作物都有很好的適用性。

二、植保無(wú)人機(jī)屬于哪一類無(wú)人機(jī)

植保無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)的一種，無(wú)人機(jī)有等級(jí)之分，不是高級(jí)和低級(jí)的區(qū)分，當(dāng)然也不是價(jià)錢上的貴和便宜，而是按照無(wú)人機(jī)的重量來(lái)進(jìn)行區(qū)分的，有九種分類：

1、Ⅰ類無(wú)人機(jī)：空機(jī)重量和起飛重量都不超過0.25kg，主要是小型穿越機(jī)。

2、Ⅱ類無(wú)人機(jī)：空機(jī)重量大于0.25kg，不超過4kg；起飛重量大于1.5kg，不超過7kg。

3、Ⅲ類無(wú)人機(jī)：空機(jī)重量大于4kg，不超過15kg；起飛重量大于7kg，不超過25kg。

4、Ⅳ類無(wú)人機(jī)：空機(jī)重量大于15kg，不超過116kg；起飛重量大于25kg，不超過150kg

5、Ⅴ類無(wú)人機(jī)：即植保類無(wú)人機(jī)。

6、Ⅵ類無(wú)人機(jī)：即無(wú)人飛艇。

7、Ⅶ類無(wú)人機(jī)：超視距運(yùn)行的一類、二類無(wú)人機(jī)。

8、Ⅷ類無(wú)人機(jī)：空機(jī)重量大于116kg，不超過5700kg；起飛重量大于150kg，不超過5700kg。

9、Ⅸ類無(wú)人機(jī)：空機(jī)重量和起飛重量都超過5700kg，又稱超大型無(wú)人機(jī)。

農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)屬于Ⅴ類無(wú)人機(jī)類型。

三、農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)有哪些類型

植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)林植物保護(hù)領(lǐng)域，有多種類型，按照不同的劃分方法可分為不同類型：

1、按動(dòng)力分

（1）電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)

優(yōu)點(diǎn)是環(huán)保，無(wú)廢氣，不造成農(nóng)田污染，易于操作和維護(hù)，售價(jià)低；缺點(diǎn)是載荷小、航時(shí)短、外場(chǎng)作業(yè)需要配置發(fā)電機(jī)。

（2）油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)

優(yōu)點(diǎn)是載荷大、航時(shí)長(zhǎng)、燃料易于獲得；缺點(diǎn)是會(huì)造成農(nóng)作物污染、售價(jià)高、維護(hù)比較麻煩，而且發(fā)動(dòng)機(jī)壽命比電機(jī)壽命短。

（3）油電混動(dòng)植保無(wú)人機(jī)

油電混動(dòng)的植保無(wú)人機(jī)成熟的產(chǎn)品比較少，主要是解決植保無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間短的問題，但由于設(shè)備成本較高，維護(hù)也同樣麻煩，應(yīng)用并不多。

2、按機(jī)型結(jié)構(gòu)分

（1）單旋翼植保無(wú)人機(jī)

單旋翼植保無(wú)人機(jī)旋翼大，飛行穩(wěn)定，抗風(fēng)條件好，風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定，霧化效果好，下旋氣流大，穿透力強(qiáng)，農(nóng)藥可以打到農(nóng)作物的根莖部位，空中飛行速度調(diào)節(jié)靈活，適應(yīng)于地形較復(fù)雜的地區(qū)，能夠滿足中小田塊的農(nóng)藥噴灑需求。

（2）多旋翼植保無(wú)人機(jī)

多旋翼植保無(wú)人機(jī)采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)中心帶動(dòng)旋翼產(chǎn)生風(fēng)力進(jìn)行飛行作業(yè)。植保無(wú)人機(jī)價(jià)格適中，操作靈活，培訓(xùn)周期短。但由于采用電池作為動(dòng)力來(lái)源，使得多旋翼直升機(jī)的作業(yè)覆蓋半徑在300m之內(nèi)，單次作業(yè)時(shí)間在30min之內(nèi)，比較適合于田間小地塊。

（3） 固定翼植保無(wú)人機(jī)

固定翼飛機(jī)主要應(yīng)用于農(nóng)田信息采集與農(nóng)田遙感。固定翼飛機(jī)載量大、飛行速度快、作業(yè)效率高，作業(yè)時(shí)采用超低空飛行，距作物冠層5~7m，對(duì)作業(yè)區(qū)域地形條件要求較高，易受田間周邊障礙物如電線、電桿、樹木等影響，引起飛行安全問題。