一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些

諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業(yè)機器人和航天領(lǐng)域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那么影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些？

1、環(huán)境溫度：相同條件下環(huán)境溫度越高傳動效率越高（PS：溫度高潤滑效果好）。

2、轉(zhuǎn)速：相同條件下轉(zhuǎn)速越高效率越低。

3、速比：相同條件下速比越大效率越低。

4、負載：相同條件下負載越大效率越高。

影響諧波減速器傳動效率的因素主要有環(huán)境溫度、轉(zhuǎn)速、速比以及負載，諧波減速器傳動效率隨工作負載的增加而提高，隨轉(zhuǎn)速的增加而降低，隨試驗溫度的升高而提高。

二、如何計算諧波減速機的速比

1、諧波減速機減速比計算公式：

減速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷諧波減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)

2、諧波減速機扭矩計算公式：

扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率

3、諧波減速機的齒速比計算公式：

齒數(shù)比?。酱簖X輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)

諧波減速機剛輪的齒數(shù)一般比柔輪的齒數(shù)多2齒，當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞，從而可以實現(xiàn)大速比。