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諧波減速器連接電機的作用是什么 諧波減速器如何選擇搭配電機

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摘要:諧波減速器由于諧波傳動原理,齒與齒的嚙合是面接觸,同時嚙合的齒數(shù)較多,因而單位面積載荷小,承載能力較高,因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、航天航空、工程器械、醫(yī)療器械、機床設(shè)備等領(lǐng)域。諧波減速器連接電機的作用是什么以及在使用時該如何選擇搭配電機,才能更好的將諧波減速器的性能調(diào)整到最優(yōu)效果呢。一起到文中來看看吧!

一、諧波減速器連接電機的作用是什么

諧波減速器是一種新型傳動結(jié)構(gòu)的齒輪減速器,是由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成的,一般來說,諧波減速器是和電機搭配使用的,那么諧波減速器連接電機的作用是什么呢?

保證電機在合適的速度下運轉(zhuǎn),精確地將電機轉(zhuǎn)速降到設(shè)備所需要的速度,可以提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

二、諧波減速器如何選擇搭配電機

諧波減速器由于諧波傳動原理,齒與齒的嚙合是面接觸,同時嚙合的齒數(shù)較多,因而單位面積載荷小,承載能力較高,因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、航天航空、工程器械、醫(yī)療器械、機床設(shè)備等領(lǐng)域。那么在使用時該如何選擇搭配電機,才能更好的將諧波減速器的性能調(diào)整到最優(yōu)效果呢?

1、使用諧波減速器是為了增大扭矩,扭力的計算對于使用壽命非常重要,并且需要注意加速度時的轉(zhuǎn)矩值,即電機的峰值扭矩是否超過了它的負載扭力。

2、在知道電機峰值扭矩的情況下選擇電機的級數(shù)。諧波減速器是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個基本部件組成,是靠波發(fā)生器使用柔輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。在選擇搭配電機的時需要考慮速比。

3、在速比確定的情況下,需要考慮電機的服務(wù)系數(shù)和安全系數(shù),服務(wù)系數(shù)每個行業(yè)領(lǐng)域的參考值不一樣,需要根據(jù)自己的行業(yè)領(lǐng)域來計算,有的諧廠家在選擇搭配電機時用軸功率來計算。

諧波減速器在選擇搭配電機時通過扭矩、速比、電機級數(shù)、軸功率和服務(wù)系數(shù)等一系列參數(shù),查詢出比較適合搭配的電機就可以了。

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