一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速器在先進機器人傳動中有逐漸被RV減速器取代的趨勢。那么諧波減速器和RV減速器有什么不同呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節(jié)，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節(jié)；

2、諧波減速器可以隨著使用時間的增長造成運動精度會顯著降低，而RV減速器不會；

3、由于RV減速機對比諧波減速器組成零件更為復雜、承載強度更高并且制造難度要比諧波減速機大，才使其生產(chǎn)線投資規(guī)模遠大于諧波減速機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波發(fā)生器為主動時，凸輪在柔輪內(nèi)轉動，就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形（可控的彈性變形），這時柔輪的齒就在變形的過程中進入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪的齒間，在波發(fā)生器的長軸處處于完全嚙合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開。

波發(fā)生器通常成橢圓形的凸輪，將凸輪裝入薄壁軸承內(nèi)，再將它們裝入柔輪內(nèi)。此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態(tài)，即柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒沿齒高嚙合。這是嚙合區(qū)，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài)；橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài)，簡稱脫開；在波發(fā)生器長軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長的不同區(qū)段內(nèi)，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開狀態(tài)，稱之為嚙出。

波發(fā)生器在柔輪內(nèi)轉動時，迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)的彈性變形，此時波發(fā)生器的連續(xù)轉動，就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯齒運動，正是這一錯齒運動，作為減速器就可將輸入的高速轉動變?yōu)檩敵龅牡退俎D動。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能力高，諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

2、傳動比大，單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達i=70～500。

3、體積小、重量輕。

4、傳動效率高、壽命長。

5、傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6、由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時還能保證設備能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工序的定位精度和重復定位精度。