一、諧波減速器和RV減速器的區(qū)別在哪里

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和RV減速器的區(qū)別在哪里呢？

1、RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而諧波減速器則運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。

2、諧波減速器可以隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，而RV減速器不會(huì)。

3、由于RV減速機(jī)對(duì)比諧波減速器組成零件更為復(fù)雜、承載強(qiáng)度更高并且制造難度要比諧波減速機(jī)大，才使其生產(chǎn)線(xiàn)投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī)。

二、諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成介紹

諧波減速機(jī)由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成。

1、波發(fā)生器由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

2、柔輪是帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。柔輪是由合金鋼制成的薄圓柱杯，杯的開(kāi)口端帶有外齒。將波發(fā)生器插入柔輪內(nèi)時(shí)，柔輪呈橢圓形。

3、剛輪是帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，一般比柔輪多兩個(gè)輪齒，通常固定在減速器機(jī)體上。