電機(jī)的類型眾多,我們常用的普通電動(dòng)機(jī)是感應(yīng)電機(jī),它和伺服電動(dòng)機(jī)雖然都是電機(jī),但也存在一定的區(qū)別:
1、普通電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快,扭力過(guò)小,由于沒(méi)有自身的反饋,通常無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確控制;伺服電機(jī)靠脈沖來(lái)定位,可以形成脈沖閉環(huán),從而精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子,它需求經(jīng)過(guò)反應(yīng)編碼器的同步信號(hào)知道轉(zhuǎn)子改換的磁場(chǎng),到達(dá)精準(zhǔn)操控的意圖;普通電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心,并無(wú)同步信號(hào)要求,不算真正意義上的閉環(huán)反應(yīng)。
3、伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制,需要使用伺服驅(qū)動(dòng)器;普通電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要用到專門的伺服驅(qū)動(dòng)器。
4、由于結(jié)構(gòu)方面的區(qū)別,伺服電機(jī)的價(jià)格通常要比普通電動(dòng)機(jī)更貴,而且故障類型更多,維修更麻煩。
5、應(yīng)用方面,普通電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合主要是電動(dòng)玩具、剃須刀之類的普通電器;伺服電機(jī)則主要用于對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
6、伺服電機(jī)需求經(jīng)過(guò)電機(jī)后端的傳感器及編碼器反應(yīng)速度、方位或力矩參考值給配套驅(qū)動(dòng)器,再由驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流按用戶指定值來(lái)操控電機(jī)旋轉(zhuǎn),而一般電機(jī)直接由變頻器或調(diào)壓器等設(shè)備直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),并不會(huì)對(duì)外部干擾做到動(dòng)態(tài)調(diào)整。