四足機器人和人形機器人的區(qū)別在多個方面都有體現(xiàn)，具體如下：

一、形態(tài)結構

四足機器人：模仿動物的四肢結構，通常四條腿較為粗壯，關節(jié)設計側重于適應不同地形的行走和奔跑，身體形態(tài)相對較為緊湊，多為類似長方體或圓柱體。

人形機器人：模仿人類的身體結構，有頭部、軀干、手臂和腿，肢體比例和關節(jié)分布與人類相似，整體形態(tài)較為修長。

二、運動能力

四足機器人：依靠四條腿交替移動實現(xiàn)行走，在崎嶇山路、泥濘地面等復雜地形的通過能力較強，能快速奔跑、跳躍，具有良好的穩(wěn)定性和機動性。

人形機器人：主要以雙足行走為主，行走方式更接近人類，需要不斷調整身體重心來保持平衡，在平坦地面行走時姿態(tài)更自然，但在復雜地形中的適應性相對較弱。

三、研發(fā)難度與成本

四足機器人：研發(fā)難度相對較低，主要集中在腿部運動控制和環(huán)境感知方面，成本相對較低，更容易實現(xiàn)商業(yè)化應用和大規(guī)模生產(chǎn)。

人形機器人：研發(fā)難度高，涉及到多個復雜的技術領域，需要解決平衡控制、精細動作操作等難題，研發(fā)和生產(chǎn)成本較高，目前大多處于研究和試驗階段，商業(yè)化應用相對較少。

四、操作與應用場景

四足機器人：操作相對簡單，常應用于軍事偵察、工業(yè)巡檢、物流運輸等領域，可在危險或惡劣環(huán)境中執(zhí)行任務，憑借其靈活性和負載能力，能攜帶設備進行巡邏或運輸物資。

人形機器人：操作更復雜，常用于服務領域，如酒店接待、導覽講解等，憑借與人相似的外觀和動作，能更好地與人類進行交互和協(xié)作，也可用于家庭服務，如照顧老人、兒童等。