康復(fù)機(jī)器人包括哪些種類

一、功能治療類康復(fù)機(jī)器人

功能治療類康復(fù)機(jī)器人主要用于幫助患者恢復(fù)肢體功能，通過主、被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練模式，促進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)。

1、功能恢復(fù)型康復(fù)機(jī)器人

（1）上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

末端驅(qū)動(dòng)式：通過支撐上肢末端，引導(dǎo)患者進(jìn)行被動(dòng)或主動(dòng)訓(xùn)練。例如，日本大阪大學(xué)研制的自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。

懸吊式：利用繩索或電纜驅(qū)動(dòng)，支持患者前臂，實(shí)現(xiàn)減重狀態(tài)下的多角度訓(xùn)練。

外骨骼式：仿生設(shè)計(jì)，依附于患者上肢，帶動(dòng)其進(jìn)行主、被動(dòng)訓(xùn)練。

（2）下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

外骨骼式：模擬步態(tài)，輔助下肢功能障礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

末端驅(qū)動(dòng)式：通過支撐下肢末端，引導(dǎo)患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練。

2、功能增強(qiáng)型康復(fù)機(jī)器人

移動(dòng)式助行機(jī)器人：輔助下肢功能障礙患者行走，同時(shí)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

穿戴式上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人：穿戴于上肢，輔助患者完成日常活動(dòng)。

輔助行走下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人：如以色列ReWalk、日本HAL-5等，輔助患者行走并進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

二、生活輔助類康復(fù)機(jī)器人

生活輔助類康復(fù)機(jī)器人主要用于補(bǔ)償患者弱化的機(jī)體功能，幫助其完成日?；顒?dòng)。

1、功能代償型康復(fù)機(jī)器人

智能假肢：替代因肢體殘缺而喪失的功能。

智能輔助機(jī)械臂：輔助患者完成日常活動(dòng)。

智能輪椅：如麻省理工學(xué)院的半自主式智能輪椅。

2、功能輔助型康復(fù)機(jī)器人

移位機(jī)器人：調(diào)整臥床患者的姿態(tài)位置。

導(dǎo)盲機(jī)器人：輔助視障人士導(dǎo)航。

護(hù)理機(jī)器人：如喂食機(jī)器人、個(gè)人衛(wèi)生機(jī)器人。

三、其他類型

虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)機(jī)器人：結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，為患者提供沉浸式康復(fù)訓(xùn)練環(huán)境。

末端執(zhí)行器機(jī)器人：通過控制末端執(zhí)行器（如腳踏板）的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)患者肢體進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

康復(fù)機(jī)器人適合什么人群

1、中風(fēng)及顱腦損傷患者：康復(fù)機(jī)器人可以幫助患者進(jìn)行肌肉力量恢復(fù)訓(xùn)練，促進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)。

2、脊髓損傷患者：康復(fù)機(jī)器人可以通過被動(dòng)運(yùn)動(dòng)、主動(dòng)訓(xùn)練等方式幫助患者提高肢體活動(dòng)度和功能。

3、骨折或關(guān)節(jié)手術(shù)后康復(fù)患者：康復(fù)機(jī)器人可以幫助骨折或關(guān)節(jié)手術(shù)后的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，促進(jìn)骨骼和關(guān)節(jié)的功能恢復(fù)，減少肌肉萎縮和關(guān)節(jié)僵硬。

4、運(yùn)動(dòng)損傷患者：運(yùn)動(dòng)損傷如肌肉拉傷、韌帶損傷等患者在恢復(fù)期間可以通過康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，幫助加速受傷部位的康復(fù)。

5、老年人或慢性病患者：康復(fù)機(jī)器人可以幫助他們進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)，改善肌肉力量和關(guān)節(jié)靈活性，提高生活質(zhì)量。

康復(fù)機(jī)器人的特點(diǎn)

1、個(gè)性化治療方案：通過評(píng)估患者的身體狀況和治療需求，能夠制定針對(duì)性的個(gè)性化訓(xùn)練計(jì)劃。

2、安全有效：在精確的控制下執(zhí)行重復(fù)性的動(dòng)作和任務(wù)，確?；颊咴诎踩沫h(huán)境下得到高效的康復(fù)訓(xùn)練效果。

3、降低人力成本和提高效率：減少醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間投入，提高工作效率和質(zhì)量。