一、什么是智能助行器

傳統(tǒng)的助行器主要是借助人工力量或者借助簡(jiǎn)單器械帶動(dòng)患肢或患者進(jìn)行移動(dòng)，僅可以起到被動(dòng)支撐輔助作用，且功能單一，在使用者自主的日?；顒?dòng)或康復(fù)訓(xùn)練中會(huì)消耗使用者大量的體力。隨著科技的迅速發(fā)展，“人工智能”已經(jīng)滲透到助行設(shè)備領(lǐng)域。

智能助行器是指利用科技手段，在使用者長(zhǎng)時(shí)間的移動(dòng)行走過程中，能夠提供導(dǎo)航避障、行走輔助支撐的輔助行走設(shè)備，旨在為老年人、殘障人士獨(dú)立生活提供幫助。

二、智能助行器的前景怎么樣

從助行器本身的發(fā)展前景來(lái)說(shuō)，隨著老齡化社會(huì)的發(fā)展，老年人越來(lái)越多，很多老年人走路都需要拐杖的幫助，不過有比拐杖更方便的助行器成為了老年人行走的助手；此外，根據(jù)世界衛(wèi)生組織的調(diào)查數(shù)據(jù)可知，全球人口中殘疾人患者約占15％，在殘疾人口中其中約有 2.85 億名視力受損或失明患者，與非殘疾人相比，由于肢體損傷或活動(dòng)受限，殘疾人群的日常行走活動(dòng)或者行走康復(fù)訓(xùn)練都需要外接設(shè)備或護(hù)理人員來(lái)輔助。因此，助行器本身的發(fā)展前景就是比較廣闊的。

并且，和傳統(tǒng)的助行器相比，智能助行器的研究和推廣應(yīng)用有望有效緩解單一的傳統(tǒng)助行器功能與多樣的患者需求之間的矛盾，減少患者在行走時(shí)的能量消耗，幫助他們更加輕松、自由地行走，提高殘疾患者的生活質(zhì)量，并帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，增加就業(yè)，促進(jìn)社會(huì)和諧，因而具有重要的社會(huì)意義。

三、智能助行器發(fā)展存在的問題有哪些

現(xiàn)如今，智能助行器的研究正處于快速發(fā)展的階段，大部分智能助行器均處于樣機(jī)研制或試驗(yàn)階段，還存在一些問題，包括：

1、在智能化程度方面，需要進(jìn)一步提出更貼近真實(shí)運(yùn)動(dòng)期望的意圖估計(jì)算法。智能機(jī)器人將運(yùn)動(dòng)意圖當(dāng)作控制輸入，且根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)意圖計(jì)算合適的速度。在目前運(yùn)動(dòng)意圖估計(jì)的研究中，為了獲得更接近真實(shí)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的運(yùn)動(dòng)意圖，采用了基于多傳感器的意圖融合方法。基于多傳感器的融合方法基于濾波方法得到融合上肢和下肢獲得的運(yùn)動(dòng)意圖。這些融合算法已被證明在一定程度上是可行的。然而，四肢運(yùn)動(dòng)意圖與全身運(yùn)動(dòng)意圖之間的關(guān)系并不是簡(jiǎn)單地通過濾波得到的映射關(guān)系。此外，目前的融合方法多用于直線行走，但如果在行走過程中有行走狀態(tài)的轉(zhuǎn)變（如從直行到轉(zhuǎn)彎的切換），基于濾波算法的融合方法不能預(yù)測(cè)這種變化。因此，應(yīng)該拓展研究不同行走狀態(tài)和狀態(tài)轉(zhuǎn)換下的意圖融合估計(jì)方法。

2、在安全性方面，尚未研究出一種針對(duì)全向方向跌倒動(dòng)作的柔順、有效防護(hù)方法。目前的跌倒防護(hù)研究的防護(hù)效果有限，僅對(duì)幾個(gè)特定方向的跌倒有效。如果使用者跌倒動(dòng)作幅度很大，智能助行器也會(huì)因?yàn)槿藱C(jī)交互力而傾覆，從而給使用者帶來(lái)危險(xiǎn)。因此在跌倒防護(hù)功能中需要考慮跌倒防護(hù)的全向性、柔順性和有效性。