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如何正確使用激光雷達 激光雷達使用注意事項有哪些

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摘要:隨著激光雷達的裝車,筆者發(fā)現(xiàn),大家在使用激光雷達時,仍然存在諸多問題。那么,如何正確使用激光雷達,已然成為自動駕駛行業(yè)值得思考的問題。正確使用激光雷達的方法是,選擇合適的產(chǎn)品和激光雷達廠商、選擇合適的安裝位置與數(shù)量、優(yōu)化工作時間,降低功耗、實現(xiàn)ROI功能等,那么激光雷達使用注意事項有哪些呢?一起到文中來看看吧!

一、如何正確使用激光雷達

1、需要選擇合適的產(chǎn)品和激光雷達廠商,包括產(chǎn)品是否符合車規(guī)要求、激光雷達廠商是否具備完善的售后服務等。

2、選擇合適的安裝位置與數(shù)量,包括安裝在不同位置主要的影響因素、安裝數(shù)量與場景和需要實現(xiàn)的功能之間的聯(lián)系等。

3、通過優(yōu)化工作時間、降低功耗,從而提升產(chǎn)品耐久性,增加產(chǎn)品的生命周期。

4、通過動態(tài)調(diào)整角分辨率的方式,實現(xiàn)ROI功能,提高某些場景下的數(shù)據(jù)采集效率,比如高速場景下,可以重點關注車前方的行駛區(qū)域。

5、可以嘗試安裝短距激光雷達,其具備低成本、低功率、寬視場角等特征,同時可為車輛提供補盲的作用。

二、激光雷達使用注意事項有哪些

1、調(diào)試好的處于工作狀態(tài)的激光雷達勿再移動,避免方位及水平位置變化。

2、接線口門鎖鑰匙妥善保管,避免遺失。

3、留意供電電源的情況,交流220伏,做到不斷電。處于正常工作狀態(tài)的激光雷達,電源按鈕燈(藍色)和軟件運行指示燈(藍色)常亮。

4、如需搬運,務必裝箱運輸。

5、如果意外下,激光雷達位置移動,請調(diào)節(jié)激光雷達地腳螺栓,根據(jù)氣泡水平器找平激光雷達,然后使用筆記本電腦連接激光雷達,進入監(jiān)控畫面,查看“Pitch angle”和“Roll angle”參數(shù),進一步細調(diào)地腳螺栓,使這兩項參數(shù)值位于0+/-0.2;拷貝“Compass Heading”參數(shù)值寫入“Direction Offset”中。

6、啟動激光雷達需按啟動按鈕,位于激光雷達接線口右側(cè)中部,按下此按鈕會自動鎖住且其發(fā)藍光,再次按則彈起,藍光滅代表關閉激光雷達。

7、每天檢查激光雷達,查看供電電源、擦拭激光鏡頭、下載測量數(shù)據(jù),每兩天傳遞數(shù)據(jù)至檢測人員供分析使用。

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