一、激光雷達(dá)的作用是什么

激光雷達(dá)猶如人類的眼睛，是一種可以探測(cè)物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達(dá)的作用是什么呢？

在機(jī)器人領(lǐng)域，激光雷達(dá)憑借良好的指向性及高度聚焦性已成為移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器，同時(shí)也是目前最穩(wěn)定、可靠的定位技術(shù)。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)就相當(dāng)于它的“眼睛”，通過(guò)不停掃描來(lái)獲取二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，配合SLAM技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃等功能。拿掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，利用激光雷達(dá)配合SLAM算法，可讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃，清掃的過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行地圖繪制，并傳輸至手機(jī)軟件中，就算不在家，也能通過(guò)手機(jī)查看清掃情況，及安排其他區(qū)域的清掃。

除了在移動(dòng)機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無(wú)人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時(shí)間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，來(lái)計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度。

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二、激光雷達(dá)原理是什么

其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

三、激光雷達(dá)是什么

激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

四、激光雷達(dá)是由什么組成

激光雷達(dá)由發(fā)射，接收和后置信號(hào)處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測(cè)靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測(cè)從低速到高速的目標(biāo)。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對(duì)特定波長(zhǎng)得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測(cè)不同的物質(zhì)成分，這是激光雷達(dá)獨(dú)有的特性。