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伺服系統(tǒng)有何作用 伺服系統(tǒng)的工作原理

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摘要:伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來控制伺服電機的一種控制器,屬于自動控制系統(tǒng)中的一種,主要是用來以小功率信號來控制大功率的負載、在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現遠距同步傳動、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。

一、伺服系統(tǒng)有何作用

伺服系統(tǒng)的作用是數控裝置和機床主機的聯系環(huán)節(jié),它用于接收數控裝置插補器發(fā)出的進給脈沖或進給位移量信息,經過一定的信號轉換和電壓,功率放大,由伺服電機帶動傳動機構,最后轉化為機床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉位移。

伺服系統(tǒng)的定義是以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱拖動系統(tǒng)或位置隨動系統(tǒng)。

二、伺服系統(tǒng)的工作原理

伺服驅動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度,執(zhí)行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱驅動器、伺服單元等),它是伺服驅動的核心。

伺服系統(tǒng)本質上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統(tǒng),就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快,最精確的方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

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