一、交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)有哪些

交流伺服電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)器，由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成，它結(jié)構(gòu)上類(lèi)似于單相異步電動(dòng)機(jī)，不過(guò)和普通電機(jī)相比，交流伺服電動(dòng)機(jī)有三個(gè)明顯的特點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較寬

轉(zhuǎn)差率S在0到1的范圍內(nèi)，交流伺服電動(dòng)機(jī)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，這時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩T是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而使電動(dòng)機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，但控制特性是非線性的；并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

二、交流伺服電機(jī)的控制原理是什么

在交流伺服電動(dòng)機(jī)中，除了要求電動(dòng)機(jī)不能“自轉(zhuǎn)”外，還要求改變加在控制繞組上的電壓的大小和相位能夠改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和方向，這其中的控制原理是：

根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)理論，勵(lì)磁繞組和控制繞組共同作用產(chǎn)生的是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由相位超前的繞組轉(zhuǎn)向相位滯后的繞組。改變控制繞組中控制電壓的相位，可以改變兩相繞組的超前滯后關(guān)系，從而改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向，交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方向也會(huì)發(fā)生變化。改變控制電壓的大小和相位，可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁通，從而改變電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也會(huì)發(fā)生變化。

三、交流伺服電機(jī)的控制方式

交流伺服電動(dòng)機(jī)有幅值控制、相位控制和幅相控制三種轉(zhuǎn)速控制方法：

1、幅值控制

通過(guò)改變控制電壓U_c的幅值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而U_c的相位始終保持不變，使控制電流I_c與勵(lì)磁電流I_f保持90°電角度的相位關(guān)系。

2、相位控制

通過(guò)改變控制電壓U_c的相位，從而改變控制電流I_c與勵(lì)磁電流I_f之間的相位角來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在這種情況下，控制電壓U_c的大小保持不變。

3、幅相控制

通過(guò)同時(shí)改變控制電壓U_c的幅值及I_c與I_f之間的相位角來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種控制方法雖然機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性較差，但它所采用的控制設(shè)備簡(jiǎn)單，不用移相裝置，因此使用更廣泛。