一、交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別在哪

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，它可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種，這兩種伺服電機(jī)之間的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、結(jié)構(gòu)不同

交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)相似，在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組和控制繞組，接恒定交流電壓，利用施加到繞組上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。

直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

2、原理不同

交流伺服電機(jī)的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的，轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的。

直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是永磁體的，定子繞組則是由伺服編碼脈沖電路供電。

3、分類(lèi)不同

直流伺服電機(jī)按有無(wú)碳刷分為有刷直流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)兩種；交流伺服電機(jī)屬于無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)。

4、控制方式不同

交流伺服電機(jī)控制方式有三種，幅值控制、相位控制和幅相控制；直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵(lì)磁磁場(chǎng)控制。

5、維修成本不同

交流伺服電機(jī)維護(hù)方便；直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速，控制精度高，但維護(hù)成本高，操作麻煩。

6、機(jī)械特性不同

交流伺服電機(jī)的特性是比較軟，當(dāng)達(dá)到額定力矩后，如果負(fù)載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動(dòng)機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。 交流電機(jī)雖然沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。

二、伺服電機(jī)交流好還是直流好

直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)都屬于伺服電機(jī)，兩種電機(jī)都具有一定的優(yōu)缺點(diǎn)：

1、交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

（1）優(yōu)點(diǎn)：有著良好精確的速度控制，還能在速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎沒(méi)有任何振蕩，效率比較高，也不容易發(fā)熱，還具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點(diǎn)。在額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）。

（2）缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

2、直流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

（1）優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時(shí)間響應(yīng)，使用方便，價(jià)格便宜。

（2）缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜使用）。

由此可見(jiàn)，兩種伺服電機(jī)并不一定哪種更好，主要看使用的領(lǐng)域，不同領(lǐng)域可能對(duì)機(jī)型的要求是不同的，大家可以根據(jù)需求選擇合適的伺服電機(jī)。