一、車載adas系統(tǒng)分為哪幾類

ADAS系統(tǒng)聽起來很高大上，其實(shí)它是輔助駕駛的車載系統(tǒng)，隨著汽車科技的發(fā)展，原本只裝備在豪華品牌的頂配車型上的adas系統(tǒng)也逐漸普及。現(xiàn)如今主流的車載adas系統(tǒng)按功能可分為三大類：

1、主動(dòng)控制類ADAS

包括自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急剎車（AEB）、車道保持系統(tǒng)（LKS）、自動(dòng)泊車、智能大燈控制（AFL）等。這些是可以由adas系統(tǒng)主動(dòng)進(jìn)行控制，從而預(yù)防危險(xiǎn)的。

2、預(yù)警類ADAS

包括前車防撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、行人碰撞預(yù)警（PCW）、疲勞預(yù)警等。這些adas系統(tǒng)通常不會(huì)控制車輛，而是通過發(fā)出預(yù)警消息來提示駕駛員進(jìn)行操作的，有一定的誤報(bào)可能。

3、輔助類ADAS

包括盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSM）、遠(yuǎn)近光燈輔助（ADB）、夜視系統(tǒng)、泊車輔助（PA）、全景泊車（SVC）、注意力檢測(cè)（DMS）、抬頭顯示（HUD）、行人檢測(cè)（PDS）等，這些屬于輔助駕駛的adas功能，主要針對(duì)的是提高駕駛的舒適性。

二、adas系統(tǒng)常用的傳感器有哪些

adas系統(tǒng)種類眾多，但不管是哪種adas，其實(shí)現(xiàn)功能都是離不開傳感器的，常用的adas系統(tǒng)的傳感器主要有：

1、攝像頭

攝像頭是ADAS不可或缺的一類傳感器，其作用主要有：車道線識(shí)別、物體識(shí)別、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、可通行空間識(shí)別，按照鏡頭和布置方式的不同可分為以下四類：單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。

攝像頭的弱點(diǎn)在于其識(shí)別能力受環(huán)境影響非常大，雨雪霧沙塵霾都會(huì)使其識(shí)別能力減低，抵抗強(qiáng)光的能力也不夠強(qiáng)。另外攝像頭對(duì)于模棱兩可的目標(biāo)識(shí)別能力有限，對(duì)于沒見過的目標(biāo)也不容易正確分類。

2、毫米波雷達(dá)

毫米波是指長度在（1~10）mm的電磁波，對(duì)應(yīng)的頻率范圍在（30~300）GHz，毫米波雷達(dá)就是工作在毫米波頻段的雷達(dá)。

毫米波位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍，所以毫米波兼有這兩種波譜的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也有自己獨(dú)特的性質(zhì)：相比于微波，毫米波分辨率高、指向性好、抗干擾能力強(qiáng)和探測(cè)性能好；相比于紅外波，毫米波的大氣衰減小、對(duì)煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。以上這些特質(zhì)決定了毫米波雷達(dá)具有全天時(shí)、全天候的工作能力。

為了滿足不同探測(cè)距離的需求，通常一輛車上會(huì)安裝多個(gè)短程、中程和長程毫米波雷達(dá)。

3、超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)是利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波，根據(jù)超聲波反射接收的時(shí)間差計(jì)算與障礙物之間的距離。超聲波雷達(dá)成本較低，探測(cè)距離精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統(tǒng)中。

超聲波雷達(dá)的弱點(diǎn)在于：受環(huán)境溫度影響較大（不同環(huán)境溫度下，超聲波傳播速度有差異）、無法精確描述障礙物位置及響應(yīng)時(shí)間較慢。