立體車庫結(jié)構(gòu)

1、鋼結(jié)構(gòu)架

鋼結(jié)構(gòu)架包括：（1）主結(jié)構(gòu)架，用于承受車庫自身部件重量和存入車輛重量（通過支撐停車室的載車板架），最外層包著外裝飾板（可用作噴繪戶外標(biāo)牌廣告或附掛電視幕墻）；（2）內(nèi)部結(jié)構(gòu)支架，用于構(gòu)成存車室和支撐停車庫內(nèi)一些機械和電氣部件。鋼結(jié)構(gòu)架的設(shè)計制造應(yīng)符合gb/t 3811《起重機設(shè)計規(guī)范》的規(guī)定；必要時可以對一些鋼結(jié)構(gòu)架浸鋅或電鍍鋅。

2、載車板

載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)架中的載車板架上，用于搬運和支托車輛。載車板應(yīng)采用非燃燒材料制造，質(zhì)量要輕但應(yīng)有足夠的強度和剛度，且應(yīng)能防止液體滴漏。載車板按結(jié)構(gòu)形式可分為框架式和拼板式。

3、升降裝置

升降裝置包括：（1）曳引驅(qū)動機，即電機、減速箱和制動器；（2）傳動部件，包括鋼絲繩和滑輪（或升降鏈條、鏈輪）等；（3）搬運器，由載車臺及橫移滑道組成，載車臺是由左右豎框和前后橫梁組成的矩形框架，用于升降時支托車輛；（4）對重和平衡鏈，電梯設(shè)計者都對此比較熟悉；（5）升降導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動機通過鋼絲繩（或鏈條）使載車臺升降，同時對重也相應(yīng)運動，平衡重量，這樣有利于減小電機功率。

4、橫移裝置

目前已有多種橫移裝置設(shè)計型式。對于較普遍的滑叉式橫移裝置來說，其工作過程是電機通過鏈傳動帶動長軸轉(zhuǎn)動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩端的三級滑叉作橫向同步運動，實現(xiàn)車輛橫移。三級滑叉由支承板、導(dǎo)輪、第二三級滑叉、鏈輪、齒條及齒輪箱等組成。第二級、第三級滑叉中的鏈傳動設(shè)有“行程倍增機構(gòu)”。

5、升降回轉(zhuǎn)裝置

升降回轉(zhuǎn)裝置由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉(zhuǎn)臺等部分組成。需要上升時，液壓泵驅(qū)動液壓缸使剪叉式升降架打開而升高；下降時，通過換向閥利用回轉(zhuǎn)臺自重使油缸卸荷而下降。需要回轉(zhuǎn)時，通過液壓馬達驅(qū)動減速箱，其輸出小齒輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)大齒輪完成回轉(zhuǎn)動作。

6、電氣控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)是垂直升降類停車庫的核心技術(shù)之一，它根據(jù)操作輸入指令通過電腦程序完成存車、取車的全部動作，直接關(guān)系到存取車的速度。電氣控制系統(tǒng)主要包括：（1）供電部分，提供各種動作所需的電源及相應(yīng)的短路、過載、缺相、錯相等電源自動保護；（2）程序控制部分，根據(jù)輸入指令進行存取車程序分析，輸出各種控制動作指令；（3）召喚操作盤和信號指示部分，用于輸入存取車指令，顯示工作狀態(tài)或故障信息，操作運行可采用全自動運行或手動分解運行方式；（4）調(diào)速部分，比較先進的是采用變頻器控制電機或泵站實現(xiàn)升降速度、橫移速度的調(diào)節(jié)；（5）故障自動跟蹤檢測及處理部分。

7、安全保護裝置

安全保護裝置應(yīng)符合gb17907-1999《機械式停車設(shè)備通用安全要求》。一般設(shè)有：（1）緊急停止開關(guān)；（2）防止超限運行裝置（越程限位開關(guān)）；（3）汽車長、寬、高、重限制裝置；（4）阻車裝置（防止車輛在搬運器上滑行）；（5）載車板上汽車位置檢測裝置；（6）出入口門、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置；（7）防重疊存車自動檢測裝置；（8）車輛出入停車庫時警示裝置；（9）升降裝置失速沖頂和蹾底保護裝置（如搬運器、緩沖器和對重緩沖器）；（10）車輛出入停車庫自動門防夾裝置；（11）車輛門彈開自動停止運行保護裝置；（12）停電時的制動及恢復(fù)時正常運行保護等。

8、停車庫門

停車庫門是指車輛出入停車庫的門，主要作用是阻止搬運器沒有停放到準(zhǔn)確位置時人員的進入；無人看管時防止閑人進入。

9、其它附屬設(shè)備

其它附屬設(shè)備包括：（1）通風(fēng)、排煙和采暖設(shè)備；（2）照明設(shè)備；（3）消防設(shè)備；（4）排水設(shè)備；（5）避雷設(shè)施；（6）電源設(shè)備；（7）監(jiān)視及自動計費設(shè)備等。

升降橫移立體停車庫主體結(jié)構(gòu)

升降橫移立體車庫主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等五大部分組成。

1、鋼結(jié)構(gòu)框架

停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強度和剛度，起到承受重量、內(nèi)設(shè)車位等作用。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。

2、載車板

載車板用來承載存取的車輛，有有框架式和拼板式兩種。

框架式載車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數(shù)采用中間凸起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)人功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。

拼板式載車板用鍍鋅鋼板（鋼板）一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進行各類表面處理（如電鍍、烤漆等），使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運輸方便、通用性互換性好，適合批量生產(chǎn)。

3、傳動系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)分為升降傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)及升降橫移機構(gòu)。升降傳動動力系統(tǒng)即主機一般有電機、減速機、鏈輪、鏈條、液壓系統(tǒng)等。負(fù)責(zé)載車板和車輛的升降運動。橫移傳動機構(gòu)一般由電機減速機、驅(qū)動輪和從動輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成，負(fù)責(zé)載車板在橫梁上的橫移運動。升降橫移機構(gòu)則為升降傳動機構(gòu)與橫移傳動機構(gòu)的結(jié)合。

4、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成，是存取車輛的指揮中心。主回路主要控制載車板的升降、橫移，其設(shè)備有電機減速機、液壓馬達等?？刂苹芈分饕轻槍θ?、車的安全而設(shè)計的各種控制回路?？刂葡到y(tǒng)的控制形式有可編程控制器PLC控制、微電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各類繼電囂、接觸器的動作，來完成設(shè)備的升降、橫移動作?？刂葡到y(tǒng)主要運行方式有自動運行方式、手動或點動運行方式。

5、安全防護系統(tǒng)

安全防護系統(tǒng)由安全掛鉤、光電傳感器、反饋元件、上下限位開關(guān)等組成，負(fù)責(zé)存取車輛的安全運行。升降橫移立體車庫一般有以下一些安全防護裝置：緊急停止開關(guān)、防止超限運行裝置、阻車裝置、人車誤入檢出裝置、防止載車板墜落裝置等。

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