車載式高空作業(yè)平臺的組成部分

1、專用底盤

由發(fā)動機、車架、行走機構、轉向機構等組成?？紤]到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優(yōu)選康明斯B3．3～C60型工程機械專用柴油發(fā)動機，該發(fā)動機為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動機，帶全程調速器，運行平穩(wěn)，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟性，車架采用剛性連接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。

行走方式為液壓驅動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現(xiàn)故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的連桿式轉向機構。

2、工作裝置

工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成?；剞D臺通過回轉支承安裝在車架上，由回轉機構驅動，可實現(xiàn)360。全回轉?；剞D機構包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構成，與回轉支承采用外嚙合傳動方式。

工作臂架與回轉臺連接，為3級伸縮臂式結構，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅，所有鉸接點均采用自潤滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤滑的點都設有加油口，可以方便地進行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng)，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護拖鏈。

3、三維全旋機構

設備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標高和方向2個參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設計了三維全旋機構，即在水平和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角可以通過臂架變幅進行，微調由調平油缸實現(xiàn)，不再設單獨機構，從而減少機構設置。

擺動回轉體，其內部為絲桿螺母機構，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉，通過控制絲桿行程來控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉體就可以可靠定位。

回轉體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度，帶來的問題就是旋轉速度很難控制。為解決轉速控制問題，在液壓系統(tǒng)單獨設置微量泵，其排量僅為0.6ml/min，微量泵由專用電機驅動，可保證轉速恒定，從而為回轉系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。

4、柔性夾緊裝置

風管夾緊裝置，主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度保持不變，作為風管的一個支撐邊，同時用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節(jié)，根據(jù)風管直徑，通過絲杠結構可方便地調整長度，作為風管的另一個支撐邊。柔性軟帶分為2段，長段通過彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接，長度可調。

當油缸伸出時，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風管。當油缸縮回時，軟帶松弛，帶扣脫落，無需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動收回。

5、電氣與液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發(fā)動機驅動。變量泵為行走、轉臺回轉、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉向機構、工作裝置擺動、工作裝置翻轉、工作裝置夾緊和調平機構微調供油。由變量泵供油的動作采用比例閥進行控制，以便精確進行速度調節(jié)，其它動作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥進行控制。液壓系統(tǒng)內設有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。

為方便操作，設有2套操作機構，分別為地面(在底盤側面)操作機構和遙控操作機構，2套機構具有互鎖功能，只能使用其中一套進行操作控制。操作以遙控機構為主，可以進行全部動作的控制。底盤操作為應急操作系統(tǒng)，只能進行回轉臺以上裝置的操作，不能進行行駛和轉向操作。

6、安全裝置

設有電動應急系統(tǒng)，當?shù)妆P發(fā)動機和主泵液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進行操作，實現(xiàn)動臂下降復位。地面操作盤、遙控操作盤均設有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運動。

舉升作業(yè)裝置下方設有檢測裝置，以防止誤操作時舉升機構與動臂機構碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度〉5°時，該傳感器即可通過蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據(jù)預設的數(shù)據(jù)，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內，當達到最大作業(yè)幅度時，自動停止臂架動作。

車載高空作業(yè)平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研制的具有完全自主知識產(chǎn)權的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術，成功地研制了一種全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。

2、帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好

底盤結構突破了傳統(tǒng)的設計理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能。

3、多功能、多用途的作業(yè)裝置

通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時為擴展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實現(xiàn)舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業(yè)與通風管道安裝的要求。