車載式高空作業(yè)平臺的組成部分

1、專用底盤

由發(fā)動機、車架、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優(yōu)選康明斯B3．3～C60型工程機械專用柴油發(fā)動機，該發(fā)動機為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動機，帶全程調(diào)速器，運行平穩(wěn)，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟性，車架采用剛性連接式，不設(shè)懸架機構(gòu)，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。

行走方式為液壓驅(qū)動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內(nèi)藏式行走減速機，設(shè)有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構(gòu)具有自制動功能，同時還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時方便拖行。轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動的連桿式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

2、工作裝置

工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。回轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動，可實現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動方式。

工作臂架與回轉(zhuǎn)臺連接，為3級伸縮臂式結(jié)構(gòu)，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅，所有鉸接點均采用自潤滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤滑的點都設(shè)有加油口，可以方便地進行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng)，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護拖鏈。

3、三維全旋機構(gòu)

設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標高和方向2個參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計了三維全旋機構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進行，微調(diào)由調(diào)平油缸實現(xiàn)，不再設(shè)單獨機構(gòu)，從而減少機構(gòu)設(shè)置。

擺動回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部為絲桿螺母機構(gòu)，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉(zhuǎn)，通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設(shè)液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位。

回轉(zhuǎn)體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度，帶來的問題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制。為解決轉(zhuǎn)速控制問題，在液壓系統(tǒng)單獨設(shè)置微量泵，其排量僅為0.6ml/min，微量泵由專用電機驅(qū)動，可保證轉(zhuǎn)速恒定，從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。

4、柔性夾緊裝置

風管夾緊裝置，主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度保持不變，作為風管的一個支撐邊，同時用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節(jié)，根據(jù)風管直徑，通過絲杠結(jié)構(gòu)可方便地調(diào)整長度，作為風管的另一個支撐邊。柔性軟帶分為2段，長段通過彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接，長度可調(diào)。

當油缸伸出時，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風管。當油缸縮回時，軟帶松弛，帶扣脫落，無需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動收回。

5、電氣與液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發(fā)動機驅(qū)動。變量泵為行走、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)、工作裝置擺動、工作裝置翻轉(zhuǎn)、工作裝置夾緊和調(diào)平機構(gòu)微調(diào)供油。由變量泵供油的動作采用比例閥進行控制，以便精確進行速度調(diào)節(jié)，其它動作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥進行控制。液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。

為方便操作，設(shè)有2套操作機構(gòu)，分別為地面(在底盤側(cè)面)操作機構(gòu)和遙控操作機構(gòu)，2套機構(gòu)具有互鎖功能，只能使用其中一套進行操作控制。操作以遙控機構(gòu)為主，可以進行全部動作的控制。底盤操作為應(yīng)急操作系統(tǒng)，只能進行回轉(zhuǎn)臺以上裝置的操作，不能進行行駛和轉(zhuǎn)向操作。

6、安全裝置

設(shè)有電動應(yīng)急系統(tǒng)，當?shù)妆P發(fā)動機和主泵液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進行操作，實現(xiàn)動臂下降復位。地面操作盤、遙控操作盤均設(shè)有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運動。

舉升作業(yè)裝置下方設(shè)有檢測裝置，以防止誤操作時舉升機構(gòu)與動臂機構(gòu)碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度〉5°時，該傳感器即可通過蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據(jù)預設(shè)的數(shù)據(jù)，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內(nèi)，當達到最大作業(yè)幅度時，自動停止臂架動作。

車載高空作業(yè)平臺的技術(shù)特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設(shè)計和計算機輔助設(shè)計等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動、自行式專用底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設(shè)計的限制。

2、帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好

底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能。

3、多功能、多用途的作業(yè)裝置

通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時為擴展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。

4、獨特的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置

設(shè)計的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風管道安裝的要求。