一、弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成是什么

一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人正向著智能化的方向發(fā)展。弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。

二、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些

1、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度快：有效提升節(jié)拍，過渡自然。

2、 弧焊軟件包中的薄板工藝：小線段加速、飛行起弧有效提升節(jié)拍，焊絲回抽功能有效提升起弧成功率，魚鱗焊能焊更薄的板。

3、機(jī)器人和焊機(jī)通過全數(shù)字通信，速度快且穩(wěn)定。

4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及混合氣均可超低飛濺焊接。

5、低熱量控制的薄板工藝：在極低電壓依然電弧穩(wěn)定。

6、平滑短路過渡：電弧更柔和，有張力，成型更美觀。

7、間隙容忍度非常高：對工件組對的誤差的間隙容忍度較高。

8、送絲機(jī)編碼器反饋控制：在電弧出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，能快速調(diào)整。

9、自帶尋位功能：無需在另加尋位硬件。