一、焊接機(jī)器人有哪些分類(lèi)

焊接機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。那么焊接機(jī)器人有哪些分類(lèi)呢？

1、焊接機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。

2、焊接機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分，有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。

3、焊接機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：

（1）直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)。

（2）圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作。

（3）球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮。

（4）關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

二、 焊接機(jī)器人的作用是什么

1、穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。焊接機(jī)器人不同焊接工件的焊接之前，會(huì)對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，下放焊接材料進(jìn)行填充焊縫，焊縫美觀且牢固，焊件的一致性較高，提高了產(chǎn)品的合格率。

2、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。焊接機(jī)器人搭配輔助設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)厚板焊件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，并且可進(jìn)行重復(fù)生產(chǎn)，幫助工人從繁重的焊接任務(wù)中解放出來(lái)。

3、提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)焊接在作業(yè)中會(huì)受到焊接環(huán)境和人為因素的影響，會(huì)拖慢工作進(jìn)程，不利于企業(yè)合理安排生產(chǎn)，焊接機(jī)器人自動(dòng)化水平高，可進(jìn)行連續(xù)作業(yè)，可進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的焊接任務(wù)，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

4、減少成本支出。在傳統(tǒng)焊接中，會(huì)出現(xiàn)少焊、焊偏、過(guò)度焊接等焊接缺陷，造成企業(yè)材料成本的增加，焊接機(jī)器人可以根據(jù)焊縫下放焊接材料，在精確焊接的同時(shí)使得焊接材料充分利用，一名操作工人可同時(shí)操作兩到三臺(tái)焊接機(jī)器人，減少企業(yè)的人工成本。