一、弧焊機(jī)器人介紹

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國(guó)際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

二、弧焊機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)方法是什么

1、弧焊機(jī)器人每日檢查和維護(hù)

（1）送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報(bào)警。

（2）氣流是否正常。

（3）割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常？(禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作)。

（4）水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。

（5）測(cè)試TCP（建議準(zhǔn)備測(cè)試程序，每班后運(yùn)行）。

2、弧焊機(jī)器人周檢查和維護(hù)

（1）擦洗機(jī)器人的軸。

（2）檢查T(mén)CP的準(zhǔn)確性。

（3）檢查殘留物的油位。

（4）檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。

（5）清潔焊機(jī)油箱后面的過(guò)濾器。

（6）清潔壓縮空氣入口處的過(guò)濾器。

（7）清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

（8）清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓線輪和導(dǎo)絲管。

（9）檢查軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。(建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔）。

（10）檢查割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。

3、弧焊機(jī)器人每月檢查和維護(hù)

（1）潤(rùn)滑機(jī)器人的軸。其中，1至6軸為白色，帶潤(rùn)滑油，油號(hào)：86E006。

（2）帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和紅色油嘴，油號(hào)：86K007。

（3）RP定位器上的藍(lán)色潤(rùn)滑脂和灰色導(dǎo)電油脂，油數(shù)：86K004。

（4）帶潤(rùn)滑油的送絲滾針軸承，(可以使用少量黃油）。

（5）清潔噴槍裝置并填充空氣馬達(dá)潤(rùn)滑劑，(普通油可以）。

（6）用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。

（7）檢查焊機(jī)油箱的冷卻水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液（純水加一點(diǎn)工業(yè)酒精）。

（8）除1-8的工作外，完成每周檢查的所有項(xiàng)目。