【什么是自動(dòng)分揀機(jī)】自動(dòng)分揀機(jī)的工作原理 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)

什么是自動(dòng)分揀機(jī)

自動(dòng)分揀機(jī)一般由輸送機(jī)械部分、電器自動(dòng)控制部分和計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求、場地情況，對(duì)條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進(jìn)行自動(dòng)分揀、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè)。機(jī)械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài)、體積、重量而設(shè)計(jì)定制。分揀輸送機(jī)是工廠自動(dòng)化立體倉庫及物流配送中心對(duì)物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。

自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)

分揀機(jī)按照其分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分為不同的類型，常見的主要類型有下列幾種：

1．擋板式分揀機(jī)

擋板式分揀機(jī)是利用一個(gè)擋板(擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點(diǎn)，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動(dòng)作時(shí)，像一堵墻似地?fù)踝∩唐废蚯耙苿?dòng)，利用輸送機(jī)對(duì)商品的摩擦力推動(dòng)，使商品沿著擋板表面移動(dòng)，從主輸送機(jī)上排出至滑道。平時(shí)擋板處于主輸送機(jī)一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道。

擋板一般是安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)上平面不相接觸，即使在操作時(shí)也只接觸商品而不觸及輸送機(jī)的輸送表面，因此它對(duì)大多數(shù)形式的輸送機(jī)都適用。就擋板本身而言，也有不同形式，如有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。

2．浮出式分揀機(jī)

浮出式分揀機(jī)是把商品從主輸送機(jī)上托起，從而將商品引導(dǎo)出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機(jī)的方向看，一種是引出方向與主輸送機(jī)構(gòu)成直角；另一種是呈一定夾角(通常是30°—45°)。一般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對(duì)商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。

浮出式分揀機(jī)大致有以下幾種形式：

(1)膠帶浮出式分揀機(jī)的分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上，將有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩條或多條膠帶或單個(gè)鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動(dòng)寸，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起，并將其向主輸送饑一側(cè)移出。

(2)輥筒浮出式分揀機(jī)構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機(jī)上，將一個(gè)或數(shù)十有動(dòng)力的斜向輥簡安裝在主輸送機(jī)表面下方?分揀機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機(jī)-這種上浮式分揀機(jī)，有一種是采用一排能向左或[山右旋轉(zhuǎn)的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。

3．傾斜式分揀機(jī)

(1)條板傾斜式分揀機(jī)是一種特殊型的條板輸送機(jī)，商品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)商品行走到需要分揀的位置時(shí)，條板的一端自動(dòng)升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機(jī)．商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個(gè)單元，同時(shí)傾斜，因此，這種分揀機(jī)對(duì)商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。

(2)翻盤式分揀機(jī)是山一系列的息子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，向左或向右傾斜。裝載商品的盤子行上到一定位置時(shí)，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時(shí)的沖擊力，有的分揀機(jī)能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品。這種分揀機(jī)對(duì)分揀商品的形狀和大小可以不拘，但以不超出盤子為限。對(duì)于長形商品可以跨越兩只盤子放置，傾倒時(shí)兩只盤子同時(shí)傾斜。這種分揀機(jī)能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小，又由于是水平循環(huán)，使用時(shí)可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個(gè)分揀信號(hào)輸入裝置，以便商品輸入，而分揀排出的商品在同一滑道排出，這樣就可提高分揀能力。

4．滑塊式分揀機(jī)

滑塊式分揀機(jī)也是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個(gè)條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動(dòng)。平時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，通過計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)被分揀的貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動(dòng)向輸送機(jī)的對(duì)面一側(cè)滑動(dòng)，把貨物推人分揀道口，從而商品就被引出主輸送機(jī)。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，故商品不容易損傷，它對(duì)分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機(jī)。

5．托盤式分揀機(jī)

托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)型，它主要由托盤小車、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置等組成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、U形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。

傳統(tǒng)的平托盤小車?yán)帽P面傾翻，重力卸載貨物，結(jié)構(gòu)簡單，但存在著上貨位置不穩(wěn)、卸貨時(shí)間過長的缺點(diǎn)，從而造成高速分揀時(shí)不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過大。

交叉帶式托盤小車的特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體下設(shè)置了一條可以雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的短傳送帶(又稱交叉帶)，用它來承接上貨機(jī)，并由牽引鏈牽引運(yùn)行到格口，再由交叉帶運(yùn)送，將貨物強(qiáng)制卸落到左側(cè)或右側(cè)的格口中。

6．懸掛式分揀機(jī)

懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈(或鋼絲繩)作牽引什的分揀設(shè)備，按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機(jī)型。前者用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送線路、吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的，后者除主輸送線路外還具備儲(chǔ)存支線，并有分揀、儲(chǔ)存、輸送貨物等多種功能。

(1)固定懸掛式分揀機(jī)主要由吊掛小車、輸送軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾鉗等組成。分揀時(shí)，貨物吊夾在吊掛小車的夾鉗中，通過編碼裝置控制，由夾鉗釋放機(jī)構(gòu)將貨物卸落到指定的搬運(yùn)小車或分揀滑道上。

(2)推式懸掛機(jī)具有線路布置靈活、允許線路爬升等優(yōu)點(diǎn)，較普遍用于貨物分揀和儲(chǔ)存業(yè)務(wù)。

(3)懸掛式分揀機(jī)具有懸掛在空中，利用空間進(jìn)行作業(yè)的特點(diǎn)，它適合于分揀箱類、袋類貨物，對(duì)包裝物形狀要求不高，分揀貨物重量大，一般可達(dá)100千克以上，但該機(jī)需要專用場地。

7．滾柱式分揀機(jī)

滾柱式分揀機(jī)是用于對(duì)貨物輸送、存儲(chǔ)與分路的分揀設(shè)備，按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫。

滾柱式分揀機(jī)的局部滾柱式分揀機(jī)中的滾柱機(jī)的每組滾柱(一般由3—4個(gè)滾柱組成，與貨物寬度或長度相當(dāng))均各自具有獨(dú)立的動(dòng)力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計(jì)算機(jī)控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。貨物輸送過程中在需要積放、分路的位置均設(shè)置光電傳感器進(jìn)行檢測。當(dāng)貨物輸送到需分路的位置時(shí)，光電傳感器給出檢測信號(hào)，由計(jì)算機(jī)控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制推進(jìn)器開始動(dòng)作，將貨物推人相應(yīng)支路，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀工作。

滾柱式分揀機(jī)一般適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高。

自動(dòng)分揀機(jī)的工作原理

自動(dòng)分揀系統(tǒng)的四個(gè)組成部分

為了達(dá)到自動(dòng)分揀的目的，自動(dòng)化分揀系統(tǒng)通常由供件系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)，下件系統(tǒng)，控制系統(tǒng)4個(gè)部分組成，在控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作用下，實(shí)現(xiàn)物件從供件系統(tǒng)進(jìn)入分揀系統(tǒng)進(jìn)行分揀，最后由下件系統(tǒng)完成物件的物理位置的分類，從而達(dá)到物件分揀的目的。

（1）供件系統(tǒng)：供件系統(tǒng)是為了實(shí)現(xiàn)分揀系統(tǒng)的高效，準(zhǔn)確的處理而存在的，它的目的是為了保證等待分揀的物品，在各種物理參數(shù)的自動(dòng)測量過程中，通過信息的識(shí)別和處理，準(zhǔn)確地送入高速移動(dòng)的分揀主機(jī)中，由于供件系統(tǒng)的處理能力往往低于分揀主機(jī)，所以一般要配備一特定數(shù)量的高速自動(dòng)供件系統(tǒng)，以保證分揀的需要。

（2）分揀系統(tǒng)：分揀系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，是實(shí)現(xiàn)分揀的主要執(zhí)行系統(tǒng)。它的目的就是使具有各種不同附載信息的物件，在一定的邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物件的分配與組合。

（3）下件系統(tǒng)：下件系統(tǒng)是分揀處理的末端設(shè)備，它的目的是為分揀處理后的物件提供暫時(shí)的存放位置，并實(shí)現(xiàn)一定的管理功能。

（4）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是整個(gè)分揀系統(tǒng)的大腦，它的作用不僅是將系統(tǒng)中的各個(gè)功能模塊有機(jī)的結(jié)合在一起協(xié)調(diào)工作，而且更重要的是控制系統(tǒng)中的通信與上層管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以便分揀系統(tǒng)成為整個(gè)物流系統(tǒng)不可分割的一部分。

自動(dòng)倉庫貨架分揀系統(tǒng)的工作過程

一個(gè)分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機(jī)、附加設(shè)施和控制系統(tǒng)組成，大致可分為合流、分揀信號(hào)輸人、分流和分運(yùn)4個(gè)階段。

（1）合流：按揀選指令從不同貨位揀選出來的物料，通過一定的方式送人前處理設(shè)備，并由前處理設(shè)備匯集到主輸送線上，這一過程稱為合流。

（2）分揀：信號(hào)輸人到達(dá)主輸送線上的物料，通過自動(dòng)識(shí)別裝置(如條碼掃描器等)讀入物料的基本信息，由計(jì)算機(jī)對(duì)讀入的物料信息進(jìn)行相應(yīng)的處理，這一過程稱為分揀信號(hào)輸入。

（3）分流：物料信息被讀入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)后，在主輸送線上繼續(xù)移動(dòng)，倉儲(chǔ)貨架分揀系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測物料移動(dòng)的位置，當(dāng)物料到達(dá)相應(yīng)的分揀道口時(shí)，控制系統(tǒng)向分類機(jī)構(gòu)發(fā)出分揀的指令，分類機(jī)構(gòu)立刻產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，使物料進(jìn)人相應(yīng)的分揀道口，這一過程稱為分流。

（4）分運(yùn)：進(jìn)入分揀道口的物料最終到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端，由人工或機(jī)械搬運(yùn)工具被分運(yùn)到相應(yīng)的區(qū)域。