早期歷史

早在公元前，泰米爾人的朱羅王國就已經(jīng)有了雛形。利用極佳的地理位置，他們享受著海上絲綢之路開通所營造的時代紅利。其商人的海上足跡，甚至向東抵達(dá)嶺南海岸。

早期注輦的歷史來自泰米爾參淦（Sangam）文獻(xiàn)，兩位國王喀里佧剌（Karikala）和克僧干楠（Kocengannan）較有名。

7世紀(jì)初，唐代高僧玄奘《大唐西域記》稱注輦為珠利耶國：“周二千四五百里。國大都城周十余里。土野空曠，藪澤荒蕪…城東南不遠(yuǎn)，有窣堵波。無憂王之所建也。如來在昔曾于此處現(xiàn)大神通，說深妙法……城西不遠(yuǎn)，有故伽藍(lán)。提婆菩薩與羅漢論議之處。”

朱羅王朝是南印度歷史上統(tǒng)治時間長的朝代。這個泰米爾人建立的王朝早的文字記錄，可參考是阿育王的孔雀帝國在公元前三世紀(jì)留下的銘文。作為三冕王（the Three Crowned Kings）之一，王朝一直統(tǒng)治著風(fēng)俗各異的領(lǐng)土，直到公元十三世紀(jì)。

朱羅國的核心領(lǐng)土是高韋里河（Kaveri）肥沃的河谷。作為當(dāng)?shù)刈畲蟮乃?，此河不僅供養(yǎng)著數(shù)個成熟社區(qū)，也是內(nèi)陸航運的有力保障。朱羅依靠東來西往的船隊獲得了巨大的利益。

朱羅人在公元九世紀(jì)下半葉到十三世紀(jì)初統(tǒng)治了一個面積廣大的地區(qū)。棟格珀德拉（Tungabhadra）南部被統(tǒng)一并維持了兩個多世紀(jì)的統(tǒng)治。

中世紀(jì)

9世紀(jì)中葉韋迦亞剌雅王（Vijayalaya 在位848年－871年）奮起，奪取坦賈武爾（Thanjavur），設(shè)為國都，建立注輦韋迦亞剌雅王朝。

朱羅王國的成功，首先還是得益于財富積累和技術(shù)進步。長期的海運轉(zhuǎn)手貿(mào)易，加上高韋里河谷的富庶農(nóng)業(yè)，都讓君主得以有更多財富募集軍隊或收買對手。依靠早期內(nèi)河水師的航運協(xié)助，規(guī)模劇增的軍隊也得以威脅更遠(yuǎn)的區(qū)域。但朱羅人并不會直接取締原先的王室和貴族地位，反而加以籠絡(luò)轉(zhuǎn)化為自己的忠實藩屬。他們僅僅期望控制港口和寺廟體系，做到財富聚集和動員體系普及。

985年羅茶羅乍（Raja Raja Chola I）登位，雄才大略，擴展注輦疆域，以強大海軍為基礎(chǔ)，控制西海岸的卡利卡特、科欽和奎隆等港口，征服哲羅及錫蘭北部，并揮師北上戰(zhàn)勝孟加拉的帕拉王朝，占領(lǐng)恒河下游，在恒河三角洲建立新都恒伽孔達(dá)-朱羅普蘭。其版圖南至錫蘭，北達(dá)羯陵迦（Kalinga），統(tǒng)一南印度。羅茶羅乍還征服溜山國（馬爾代夫）。宋真宗大中祥符八年(1015年)，注輦王羅茶羅乍遣使在泉州靠岸，對北宋朝貢。 宋元時期，注輦國和中國有交通。宋代《嶺外代答》、《諸蕃志》各有專條。從中國前往注輦，可從泉州乘海舶，取道故臨，再轉(zhuǎn)搭小船可達(dá)注輦國；也可取道蒲甘前往。

巔峰時代，朱羅還討伐當(dāng)代的印尼和馬來亞，攻打南洋歷史上的強權(quán)--三佛齊，隨后將勢力范圍又進一步擴張到緬甸和柬埔寨海岸。

注輦都城有七重，城高七尺，第一、二城為民居，有環(huán)城水濠隔離。第三、四城為官府，第五、六城為王府，第七重為王宮。注輦國好戰(zhàn)，畜養(yǎng)戰(zhàn)象六萬，每頭戰(zhàn)象高七八尺，象背馱小屋，戰(zhàn)士用弓箭遠(yuǎn)戰(zhàn)，和近距離用長矛格殺，戰(zhàn)士英勇善戰(zhàn)，視死如歸，戰(zhàn)勝者得到獎旗表功。 在公元1048年左右，朱羅王朝統(tǒng)治了1480萬個居民。

晚期歷史

（公元1070-1279年）

公元1070年，毗羅·拉金德拉·朱羅（Virarajendra Chola）的兒子阿迭·拉金德拉·朱羅（Athirajendra Chola）在內(nèi)亂中被暗殺，庫羅通伽·朱羅（Kulothunga Chola）的兒子羅阇羅阇·納蘭德拉（Rajaraja Narendra）登上了王位，朱羅與東遮婁其王朝（Chalukya）合并，又稱朱羅-遮婁其王國。朱羅王朝后期開始。

朱羅王朝的統(tǒng)治和領(lǐng)土完整，直到庫羅通伽·朱羅（Kulothunga Chola三世）之前都非常穩(wěn)定。但到了1215年，在他的統(tǒng)治下朱羅王朝被1190年復(fù)國的潘地亞的摩羅伐摩·孫達(dá)羅（Maravarman Sundara Pandiyan II） 所擊敗。隨后，朱羅王朝也失去控制了斯里蘭卡，被復(fù)興中的僧伽羅人趕走。

此后，南方的潘地亞實力逐漸增強，并最終導(dǎo)致朱羅王朝于公元1279年滅亡。當(dāng)時的潘地亞國王是查太伐摩·孫達(dá)羅（Jatavarman Sundara）。