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全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（英文：Global Navigation Satellite System，縮寫：GNSS，又稱全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)），是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng)，是對能夠?qū)崿F(xiàn)全球覆蓋的衛(wèi)星導航系統(tǒng)的統(tǒng)稱。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）包括一個或多個衛(wèi)星星座及其支持特定工作所需的增強系統(tǒng)。

全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)國際委員會公布的全球4大衛(wèi)星導航系統(tǒng)供應(yīng)商，包括中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）、美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GLONASS）和歐盟的伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GALILEO）。其中GPS是世界上第一個建立并用于導航定位的全球系統(tǒng)，GLONASS經(jīng)歷快速復蘇后已成為全球第二大衛(wèi)星導航系統(tǒng)，二者正處現(xiàn)代化的更新進程中；GALILEO是第一個完全民用的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，正在試驗階段；BDS是中國自主建設(shè)運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務(wù)。

定義

發(fā)展沿革

1957年10月4日，蘇聯(lián)成功發(fā)射世界上第1顆人造地球衛(wèi)星，遠在美國霍普金斯大學應(yīng)用物理實驗室2個年輕學者接收該衛(wèi)星信號時，發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星與接收機之間形成的運動多普勒頻移效應(yīng)，并斷言可以用來進行導航定位。在他們的建議下，美國在1964年建成了國際上第1個衛(wèi)星導航系統(tǒng)即“子午儀”，由6顆衛(wèi)星構(gòu)成星座，用于海上軍用艦艇船舶的定位導航。1967年，“子午儀”系統(tǒng)解密并提供給民用。

由此可見，從20世紀70年代后期全球定位系統(tǒng)（global positioning system，GPS）建設(shè)開始，至2020年多星座構(gòu)成的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（global navigation satellite system，GNSS）均屬于第2代導航衛(wèi)星系統(tǒng)，它們包括美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)（global navigationsatellite system，GLONASS）、中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeiDou navigation satellite system，BDS）和歐洲的伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Galileo navigationsatellite system，Galileo）等4個全球系統(tǒng)，以及日本準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（quasi-zenith satellite system，QZSS）和印度區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Indian regionalnavigational satellite system，IRNSS）等2個區(qū)域系統(tǒng)，其中IRNSS也稱為印度星座導航（navigationwith Indian constellation， NavIC）。以上除中國之外的5個國家作為GNSS服務(wù)提供商均持有相應(yīng)的星基增強系統(tǒng)，它們分別是：美國的廣域增強系統(tǒng)（wide area augmentation system，WAAS）、俄羅斯的差分改正監(jiān)測系統(tǒng)（differential correctionsand monitoring，SDCM）、歐洲的地球靜止導航重疊服務(wù)（Europeangeostationarynavigation overlayservice，EGNOS）、印度的 GPS輔助型靜地軌道增強導航系統(tǒng)（GPS aided geo augmented navigation，GAGAN）和日本的多功能衛(wèi)星星基增強系統(tǒng)（multi-functional satellite augmentation system，MSAS）。

中國由于其衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展之路與其他國家不同，它所建設(shè)的北斗二號（BeiDou navigationsatellite【regional】system，BDS-2）就是區(qū)域系統(tǒng)，而其建設(shè)的北斗三號（BeiDou navigation satellite system withglobal coverage，BDS-3）還包括星基增強系統(tǒng)功能。

綜上所述，所謂的第二代導航衛(wèi)星系統(tǒng)，就是指GNSS，它是泛指的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，是涵蓋全球系統(tǒng)、區(qū)域系統(tǒng)和星基增強系統(tǒng)在內(nèi)的系統(tǒng)之系統(tǒng)的概念。那么會不會有第三代導航衛(wèi)星系統(tǒng)出現(xiàn)呢。應(yīng)該有，因為所有已經(jīng)建設(shè)全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家均在考慮或者推進衛(wèi)星導航系統(tǒng)的下一步創(chuàng)新行動計劃，也有考慮與通信一體融合的導航星座。

2023年4月19日消息，通信導航衛(wèi)星服務(wù)探月任務(wù)示意圖國家航天局公布，中國正在論證構(gòu)建環(huán)月球通信導航衛(wèi)星星座，首次發(fā)射可能在2024年左右進行。簡單地說，這將是月球版北斗導航系統(tǒng)，可以為未來月面作業(yè)提供中繼通信、導航等服務(wù)，為接下來更復雜的探月任務(wù)提供信息支持。

2024年11月10日消息，美國太空軍在一份聲明中表示，由于承包商洛克希德·馬丁公司在制造一些復雜零件方面遇到困難，首批10顆GPS IIIF型號衛(wèi)星的“可發(fā)射”交付時間從2026年4月推遲至該年11月，后續(xù)的交付也將出現(xiàn)至少同等時長的延遲。

系統(tǒng)應(yīng)用

全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)在軍事、資源環(huán)境、防災減災、測繪、電力電信、城市管理、工程建設(shè)、機械控制、交通運輸、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁牧業(yè)、考古業(yè)、生活、物聯(lián)網(wǎng)、位置服務(wù)中都有應(yīng)用。

用于武器導航，可以精確制導導彈、巡航導彈；用于車輛導航，可以進行路線導航、車輛調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng)；用于飛機導航時可進行航線導航、進場著陸控制；用于船舶導航，可以遠洋導航、港口/內(nèi)河引水；當個人旅游及探險時還可以用于個人導航。GPS在低緯度的觀測效果好，而GLONASS在高緯度的觀測優(yōu)于低緯度。

定位

可定位車輛、手機、PDA等移動設(shè)備，擁有設(shè)備的防盜，在旅游及野外探險時可以利用電子地圖查看自己所在位置。還可以定位兒童或老年人，以便他們走失時及時確定其準確方位。

測量

利用全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)中載波相位差分技術(shù)（RTK），其測量精度可以達到以厘米為單位，與傳統(tǒng)的人工測量相比，其擁有精度高、易操作、測量設(shè)備便攜、可全天候操作、測量點之間無須通視等人工測量無法比擬的優(yōu)勢。全球衛(wèi)星定位技術(shù)已廣泛應(yīng)用于大地測量、地殼運動、資源勘查、地籍測量等領(lǐng)域。

農(nóng)業(yè)

很多國家已經(jīng)把全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)用于農(nóng)業(yè)發(fā)展，可以定位農(nóng)田信息、監(jiān)測產(chǎn)量、土樣采集等，再通過計算機系統(tǒng)對采集的數(shù)據(jù)進行分析和處理，制定出更科學的農(nóng)田管理措施。還可以把產(chǎn)量及土壤狀態(tài)等農(nóng)田信息裝入帶有GPS設(shè)備的噴施器中，在給農(nóng)田施肥、噴藥的過程中可以精確其用量，可以降低因肥料和農(nóng)藥對環(huán)境造成的污染。

救援

利用全球衛(wèi)星導航定位技術(shù)，可提高各部門對交通事故、交通堵塞、火災、洪災、犯罪現(xiàn)場等緊急事件的響應(yīng)速度?？梢詭椭仍藛T在惡劣的天氣條件和地理條件下對失蹤人員進行營救。

監(jiān)視管理

對機場進行監(jiān)視和管理是為了減少飛機起飛和進場的滯留時間，有效調(diào)度飛機、車輛以及人員。全球衛(wèi)星導航定位技術(shù)可以在任何氣候環(huán)境下，為所有飛行跑道提供全天候、安全、精密的導航功能?？梢允共捎萌蛐l(wèi)星導航定位技術(shù)的飛機更具靈活性，讓其可以在無人或脫離跑道時自行操作，通過調(diào)度系統(tǒng)可以有效地組織地面交通以及處理停機坪事故。

軍事

現(xiàn)代戰(zhàn)爭已經(jīng)演變成為信息化戰(zhàn)爭，依靠全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以精確制導導彈和炸彈，從而進行目標引導。同時，在步兵戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)中也成為了不可或缺的標準軍事裝備。全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)對于特種作戰(zhàn)也具有巨大意義，因為它可以全天候、連續(xù)地隱蔽定位，而且使用者不用發(fā)射出任何信號、只要能接收衛(wèi)星信號就可以使用。因此，特種作戰(zhàn)時，無需無線電靜默就能與指揮部保持聯(lián)系，無需發(fā)出信號就能獲得戰(zhàn)術(shù)支援，并可以隨時更改，確認理想的行動路徑。

四大系統(tǒng)

北斗系統(tǒng)

發(fā)展歷程

20世紀后期，中國開始探索適合國情的衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展道路，逐步形成了三步走發(fā)展戰(zhàn)略：2000年年底，建成北斗衛(wèi)星導航試驗系統(tǒng)即北斗一號（BeiDou navigation demonstration system，BDS-1），向中國提供服務(wù)；2012年年底，建成北斗二號區(qū)域系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)；在2020年，建成北斗三號全球系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)。2035年前還將建設(shè)完善更加泛在、更加融合、更加智能的綜合時空體系。

中國堅持“自主、開放、兼容、漸進”原則建設(shè)發(fā)展BDS：①所謂自主，是堅持自主建設(shè)、發(fā)展和運行BDS，具備向全球用戶獨立提供衛(wèi)星導航服務(wù)的能力；②所謂開放，是免費提供公開的衛(wèi)星導航服務(wù)，鼓勵開展全方位、多層次、高水平的國際合作與交流；③所謂兼容，是提倡與其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)開展兼容與互操作，鼓勵國際合作與交流，致力于為用戶提供更好的服務(wù)；④所謂漸進，是分步驟推進BDS建設(shè)發(fā)展，持續(xù)提升BDS服務(wù)性能，不斷推動衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)全面、協(xié)調(diào)和可持續(xù)發(fā)展。

中國正在實施北斗三號工程建設(shè)。根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，2018年底，完成19顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，完成基本系統(tǒng)建設(shè)，向全球提供服務(wù)；2020年完成由3顆地球靜止軌道（geostationary Earth orbit，GEO）衛(wèi)星、3顆傾斜地球同步軌道（inclined geosynchronous orbits，IGSO）衛(wèi)星和24顆中圓地球軌道（medium Earth orbit，MEO）衛(wèi)星組成的完整星座，全面建成北斗三號。BDS由空間段、地面段和用戶段3部分組成：空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星3種軌道衛(wèi)星組成混合導航星座；地面段包括主控站、時間同步/注入站和監(jiān)測站等若干地面站；用戶段包括BDS兼容其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端產(chǎn)品、應(yīng)用與服務(wù)系統(tǒng)等。

BDS具有以下特點：

①BDS空間段采用3種軌道衛(wèi)星組成的混合星座，與其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)相比高軌衛(wèi)星更多，抗遮擋能力強，尤其低緯度地區(qū)性能特點更為明顯；

②BDS提供多個頻點的導航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務(wù)精度；

③BDS創(chuàng)新融合了導航與通信能力，具有實時導航、快速定位、精確授時、位置報告和短報文通信服務(wù)5大功能。

應(yīng)用現(xiàn)狀

近年來，中國不斷加強北斗導航衛(wèi)星制造發(fā)射以及地面系統(tǒng)建設(shè)，北斗導航系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施逐漸完善，預計至2020年底，將全面完成北斗三號系統(tǒng)建設(shè)，屆時空間信號精度將優(yōu)于0.5米。北斗系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于交通運輸、農(nóng)林漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象預報、救災減災等領(lǐng)域，并走出國門在印尼土地確權(quán)、科威特建筑施工、烏干達國土測試、緬甸精準農(nóng)業(yè)、馬爾代夫海上打樁、泰國倉儲物流、巴基斯坦機場授時、俄羅斯電力巡檢等方面得到廣泛應(yīng)用。

支持北斗三號新信號的28納米工藝射頻基帶一體化SoC芯片，已在物聯(lián)網(wǎng)和消費電子領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，最新的22納米工藝雙頻定位芯片已具備市場化應(yīng)用條件，全頻一體化高精度芯片正在研發(fā)，全球首顆全面支持北斗三號民用導航信號體制的高精度基帶芯片“天琴二代”在北京正式發(fā)布，北斗芯片性能將再上一個臺階，性能指標與國際同類產(chǎn)品相當。截至2019年底，國產(chǎn)北斗導航型芯片模塊累計銷量已突破8000萬片，高精度板卡和天線銷量已占據(jù)國內(nèi)30%和90%的市場份額，并輸出到100余個國家和地區(qū)。

中國衛(wèi)星導航定位基準服務(wù)系統(tǒng)已啟用，能免費向社會公眾提供開放的實時亞米級導航定位服務(wù)。北斗系統(tǒng)在高精度算法和高精度板卡制造方面取得突破，運用RTK（Real-time kinematic，實時動態(tài)差分）技術(shù)能夠?qū)⒕忍嵘晾迕准?，高精度定位技術(shù)未來發(fā)展空間廣闊。國家北斗精準服務(wù)網(wǎng)已為全國超過400座城市的各種行業(yè)應(yīng)用提供北斗精準服務(wù)，有效推動智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施的優(yōu)化和完善。

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在船舶運輸，公路交通，鐵路運輸，海上作業(yè)，漁業(yè)作業(yè)，森林火災預防，環(huán)境管理監(jiān)測等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，覆蓋部隊，公安，海關(guān)等其他有特殊指揮調(diào)度要求的單位，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟效應(yīng)和社會效應(yīng)。北斗的應(yīng)用規(guī)模和范圍也隨著北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)功能和性能的不斷提高與完善，將逐漸擴大，前景可觀。

在海上作業(yè)方面，中國船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院的北斗漁船終端和運營平臺、北斗疏浚船舶監(jiān)控終端和運營平臺等已經(jīng)研制完成。2016年，該研究院根據(jù)市場需求開展多項北斗系列系統(tǒng)研制，例如北斗遇險救生終端以及基于北斗的“智能船”通導系統(tǒng)和電子通關(guān)系統(tǒng)等等?！笆濉背跗?，基于北斗的內(nèi)河船舶監(jiān)管示范工程，由交通運輸部和中央軍委裝備發(fā)展部聯(lián)合啟動，取得良好成效，已經(jīng)成功搭建完成北斗應(yīng)急無線電示位標法定檢驗檢測的環(huán)境。公路交通，鐵路運輸方面，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)可用于監(jiān)控設(shè)施安全和車輛的運輸過程，據(jù)統(tǒng)計，在全國約有480萬輛危險品車、大客車、班線客車安裝了北斗終端，監(jiān)控管理各個車輛的效率和維護道路運輸過程中的安全水平，均得到了有效提升。森林防火，救災減災方面，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)以其精確定位技術(shù)，準確及時上報和共享災情信息，實時進行指揮調(diào)度，短報文通信功能提應(yīng)急通信功能，顯著提高了救災減災的決策部署能力和反應(yīng)能力。在環(huán)境監(jiān)測的方面，基于北斗的一系列氣象測報型的終端設(shè)備形成的系統(tǒng)應(yīng)用，不僅提高了國內(nèi)高空氣象探空系統(tǒng)的觀測精度，而且其自動化水平和應(yīng)急觀測能力都可到了相應(yīng)的提升。

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的應(yīng)用存在著無限可能，2019年10月，國慶閱兵期間，由陸軍軍事交通學院牽頭研發(fā)的北斗閱兵訓練考核輔助系統(tǒng)，可保障32個方隊580臺車輛整體車速控制在10千米/小時，其定位精度達到厘米級，已經(jīng)趕超世界先進水平。隨著北斗系統(tǒng)的不斷提升，其系統(tǒng)建設(shè)的不斷增強，有望在2020年6月完成全球組網(wǎng)，實現(xiàn)全球的短報文通信、星基增強、國際搜救、精密定位等服務(wù)。

2020年，北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)建成暨開通儀式7月31日上午在北京舉行。北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)全面建成并開通服務(wù)，標志著工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略取得決戰(zhàn)決勝，中國成為世界上第三個獨立擁有全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家。

GPS系統(tǒng)

由來和發(fā)展

美國國防部（United States Department of Defense，DOD）于1973年決定成立GPS計劃聯(lián)合辦公室，由軍方聯(lián)合開發(fā)全球測時與測距導航定位系統(tǒng)（navigation system with time and ranging，NAVSTAR/GPS）。整個系統(tǒng)的建設(shè)分3個階段實施：第1階段（1973-1979年），系統(tǒng)原理方案可行性驗證階段（含設(shè)備研制）；第2階段（1979-1983年），系統(tǒng)試驗研究（對系統(tǒng)設(shè)備進行試驗）與系統(tǒng)設(shè)備研制階段；第3階段（1983-1988年），工程發(fā)展和完成階段。從1978年發(fā)射第1顆GPS衛(wèi)星，到1994年3月10日完成21顆工作衛(wèi)星加3顆備用衛(wèi)星的衛(wèi)星星座配置，1995年4月，美國國防部正式宣布GPS具備完全工作能力。GPS的建設(shè)歷經(jīng)20年，其系統(tǒng)由空間段、運控段、用戶段3大部分組成，整個星座額定有24顆衛(wèi)星，分置在6個中軌道面內(nèi)，它的優(yōu)良性能被譽為是一場導航領(lǐng)域的革命。GPS提供標準定位服務(wù)（standard positioning system，SPS）和精密定位業(yè)務(wù)（precise positioning service，PPS），在包含選擇可用性技術(shù)（selective availability，SA）影響時，SPS的定位精度水平為100米（95%的概率），不含SA影響為20~30米，定時精度為340ns；PPS定位精度可在10米以內(nèi)。

GPS的現(xiàn)代化

1996年提出GPS現(xiàn)代化計劃，其第1個標志性行動是，從2000年5月1日起，取消GPS衛(wèi)星人為惡化定位精度的SA技術(shù)，致使定位精度有數(shù)量級的提升。20多年來，美國持續(xù)推進現(xiàn)代化計劃，投入200多億美元的巨資，主要目標是提高空間段衛(wèi)星和地面段運控的水平，將軍民用信號分離，在強化軍用功性能的同時，將民用信號從1個增加到4個，除了保留L1頻點上的C/A碼民用信號外，在原先的L1和L2頻點上又加上民用L1C和L2C碼，還新增加L5頻點民用信號，大大增加了民用信號的冗裕度，從而改進了系統(tǒng)的定位精度、信號的可用性和完好性、服務(wù)的連續(xù)性，以及抗無線干擾能力；也有助于高精度的實時動態(tài)差分（real-time kinematic，RTK）測量和在長短基線上的應(yīng)用，還有利于飛機的精密進場和著陸、測繪、精細農(nóng)業(yè)、機械控制與民用室內(nèi)增強的應(yīng)用，以及地球科學研究。

GPS現(xiàn)代化是項系統(tǒng)性工作，它包括：空間衛(wèi)星段、地面運控段、新的運控系統(tǒng)（operationalcontrol system，OCX）和用戶設(shè)備段現(xiàn)代化，其核心是增加L5頻點和民用信號數(shù)量與改變制式，實現(xiàn)與其他GNSS信號的互操作。最后1顆GPSIIIF預計2034年發(fā)射，宣告GPS現(xiàn)代化進程結(jié)束。

GLONASS系統(tǒng)

由來發(fā)展和現(xiàn)代化

1976年蘇聯(lián)政府頒布建立GLONASS的政府令，并成立相應(yīng)的科學研究機構(gòu)，進行工程設(shè)計。1982年10月12日，成功發(fā)射第1顆GLONASS衛(wèi)星。1996年1月24顆衛(wèi)星全球組網(wǎng)，宣布進入完全工作狀態(tài)。之后，蘇聯(lián)解體，GLONASS步入艱難維持階段，2000年年初，該系統(tǒng)僅有7顆衛(wèi)星正常工作，幾近崩潰邊緣。2001年8月，俄羅斯政府通過了2002-2011年間GLONASS恢復和現(xiàn)代化計劃。2001年12月發(fā)射成功第1顆現(xiàn)代化衛(wèi)星GLONASS-M。直到2012年該系統(tǒng)回歸到24顆衛(wèi)星完全服務(wù)狀態(tài)。

GLONASS截至2020年已經(jīng)有3代衛(wèi)星：第1代衛(wèi)星是傳統(tǒng)的GLONASS基本型；第2代星是GLONASS-M現(xiàn)代化衛(wèi)星；第3代就是最新開發(fā)的GLONASS-K衛(wèi)星，K星系列又分為K1和K2兩種型號。

GLONASS星座是由3個軌道面上的24顆衛(wèi)星構(gòu)成的。其傳統(tǒng)的信號使用頻分多址（frequencydivision multiple access，F(xiàn)DMA），而不是其他GNSS所用的碼分多址（code division multiple access，CDMA）。與傳統(tǒng)的GPS信號一樣，GLONASS信號包括2個偽隨機噪聲碼（pseudo random noise code，PRN）測距碼：標準精度（standard accuracy，ST）碼及高精度（Visokaya Tochnost即high precision，VT）碼，調(diào)制到L1和L2載波上。GLONASS ST碼也已經(jīng)在GLONASS-M衛(wèi)星的L2頻率上傳輸。發(fā)送的信號像GPS信號一樣是右旋圓極化波的。GLONASS-K1在新的L3頻率（1202.025MHz）上傳輸CDMA信號，GLONASS-K2還將在L1和L2頻率上提供CDMA信號，從而實現(xiàn)與其他GNSS的兼容與互操作。GLONASS-K1星的空間信號測距誤差（signal-in-space user range errors，SISRE）約為1米，GLONASS-K2星則為0.3米。

Galileo系統(tǒng)

歐洲全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（European globalnavigation satellite systems，E-GNSS）就是Galileo。Galileo第1、2顆試驗衛(wèi)星GIOV-A和GIOV-B已于2005年和2008年發(fā)射升空，目的是考證關(guān)鍵技術(shù)，其后有4顆工作衛(wèi)星發(fā)射，驗證Galileo的空間段和地面段的相關(guān)技術(shù)。在軌驗證（design andon-orbit verification，IOV）階段完成后，其他衛(wèi)星的部署進一步展開，計劃2018-2020年達到24顆衛(wèi)星構(gòu)成的完全運行能力（full operationalcapability，F(xiàn)OC）。

Galileo也由空間段、運控段和用戶段組成。星座有24顆衛(wèi)星分置于3個中圓地球軌道面內(nèi)。Galileo信號工作的主要頻段為E1、E5及E63個。它們各自發(fā)射獨立的信號，發(fā)射的中心頻率分別為：1575.42、1191.795和1278.75MHz。其中，E5又分為E5a和E5b兩個子信號。為了實現(xiàn)與GPS的兼容互操作，Galileo的E1和E5a2個信號的中心頻率與GPS的L1和L5相互重合。出于同樣的兼容互操作目的，Galileo的E5b與GLONASS的G3信號中心頻率重合。

Galileo雖然提供的信息仍還是位置、速度和時間，但是Galileo提供的服務(wù)種類遠比GPS多，GPS僅有民用的標準定位服務(wù)（SPS）和軍用的精密定位服務(wù)（PPS）2種，而Galileo則提供5種服務(wù)，即：

①公開服務(wù)（open service，OS），與GPS的SPS相類似，免費提供；

②生命安全服務(wù)（safetyof life service，SoLS）；

③商業(yè)服務(wù)（commercialservice，CS）；

④公共特許服務(wù)（public regulatedservice，PRS）；

⑤搜救服務(wù)（search and rescuesupport service，SAR）。

以上所述的前4種是Galileo的核心服務(wù)，最后1種則是支持搜救衛(wèi)星服務(wù)（search and rescue satellite-aided tracking，SARSAT）。由于生命安全服務(wù)實際運作有難度，近些年來已經(jīng)不太提及。即使這樣，Galileo服務(wù)還是種類較多且獨具特色，它能提供完好性廣播、服務(wù)保證，以及民用控制和局域增強。

Galileo的公開服務(wù)提供定位、導航和授時免費服務(wù)，供大眾導航市場應(yīng)用。生命安全服務(wù)可以同國際民航組織（International Civil Aviation Organization，ICAO）標準和推薦條款（standards and recommendedpractices，SARPS）中的“垂直制導方法”相比擬，并提供完好性信息。商業(yè)服務(wù)是對公開服務(wù)的1種增值服務(wù)，它具備加密導航數(shù)據(jù)的鑒別認證功能，為測距和授時專業(yè)應(yīng)用提供有保證的服務(wù)承諾。公共特許服務(wù)是為歐洲/國家安全應(yīng)用專門設(shè)置的，是特許的或關(guān)鍵的應(yīng)用，以及具有戰(zhàn)略意義的活動，其衛(wèi)星信號更為可靠耐用，受成員國控制。Galileo提供的公共服務(wù)定位精度通常為15~20米（單頻）和5~10米（雙頻）2種檔次。公共特許服務(wù)有局域增強時能達到1米，商用服務(wù)有局域增強時為0.1~1.0米。

其他系統(tǒng)

除了上述4大全球系統(tǒng)外，還包括區(qū)域系統(tǒng)和增強系統(tǒng)，其中區(qū)域系統(tǒng)有日本的QZSS和印度的IRNSS，增強系統(tǒng)有美國的WASS、日本的MSAS、歐盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日利亞的NIG-COMSAT-1等。

全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)

定義