滑輪公式：動滑輪是F=G/2 s=2h，忽略摩擦G=G物 G動；定滑輪是F=G s=h。

動滑輪可以看做是一個省力杠桿，O為杠桿的支點，滑輪的軸是阻力的作用點。被提升的物體對軸的作用力是阻力，繩對輪的作用力是動力。提升重物時，如果兩邊繩子平行，動力臂為阻力臂的兩倍；動滑輪平衡時，動力為阻力的一半。因此若不計動滑輪自身所受的重力，使用動滑輪可以省一半力，但這時卻不能改變用力的方向，向上拉繩才能將重物提起。

定滑輪的中心軸固定不動。定滑輪的功能是改變力的方向，但不能省力。當牽拉重物時，可使用定滑輪將施力方向轉變?yōu)槿菀壮隽Φ姆较?。使用定滑輪時，施力牽拉的距離等于物體上升的距離，不能省力也不費力。繩索兩端的拉力相等，所以，輸出力等與輸入力，不計摩擦時，定滑輪的機械效率接近于1。