2021年年初，本田在日本推出了全球首款量產(chǎn)L3級自動(dòng)駕駛車輛，體量更大的豐田同樣有類似布局，因此豐田發(fā)表了一篇16頁的論文詳細(xì)地介紹了豐田開始大力升級的L2級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，文章題目為Teammate Advanced Drive System Using Automated Driving Technology，是迄今對豐田TAD系統(tǒng)全面介紹的文章之一。

其中就包括這套L2級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件配置信息、功能特點(diǎn)，而豐田所運(yùn)用的核心科技、前期測試驗(yàn)證方法等內(nèi)容則是文章重點(diǎn)介紹的內(nèi)容，從中能夠看到豐田在L2級自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。

豐田TAD傳感器包括5個(gè)毫米波雷達(dá)、8個(gè)攝像頭、1個(gè)激光雷達(dá)，配置還是相當(dāng)豐富的。在L2級自動(dòng)駕駛工作過程中，還有多個(gè)ECU協(xié)同工作，包括感知、計(jì)算、控制以及車內(nèi)多媒體設(shè)備控制。依賴強(qiáng)大的傳感器和計(jì)算設(shè)備，豐田TAD具備敏銳、智慧、可交互、可靠和可升級等五大特點(diǎn)。

同時(shí)，豐田TAD采用高精地圖配合傳感器，讓精準(zhǔn)定位，全方位傳感器預(yù)測、更具智慧的路徑規(guī)劃和駕駛決策、人性化的UI設(shè)計(jì)、冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)提前預(yù)警駕駛員接管以及緊急制動(dòng)等六大核心技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。在前期研發(fā)過程中，豐田的工程師為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，在虛擬世界和真實(shí)世界進(jìn)行了大量的測試。

在駕駛功能方面，豐田TAD和本田L(fēng)3級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有幾分相似，豐田TAD允許駕駛員在脫手駕駛，同時(shí)在緊急情況下，可以提前4秒提醒駕駛員接管車輛。如果駕駛員始終不接管車輛，車輛會主動(dòng)減速，并停放在高速路應(yīng)急車道上，開啟雙跳燈并撥出緊急電話。