1955年,畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)。
1962年,中國(guó)科學(xué)院測(cè)量與地理物理研究所研究生畢業(yè)。
20世紀(jì)70年代中期,從事地震監(jiān)測(cè)工作長(zhǎng)達(dá)6年,后借調(diào)到北京國(guó)家地震分析預(yù)報(bào)中心工作。
1991年,當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院地質(zhì)學(xué)部院士(學(xué)部委員)、中國(guó)科學(xué)院院士。
20世紀(jì)90年代,領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)展衛(wèi)星測(cè)高資料的分析和研究工作,在海平面變化趨勢(shì)的研究、海底地形的反演與新構(gòu)造發(fā)現(xiàn)等方面取得重要進(jìn)展。
2004年6月,任山東理工大學(xué)特聘教授。
2011年4月,任華中科技大學(xué)教授、地球物理研究所所長(zhǎng)。
2021年8月31日,因病逝世,享年87歲。
先后獲得國(guó)家自然科學(xué)三等獎(jiǎng),中科院自然科學(xué)二、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng),國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng),中科院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)7項(xiàng)、國(guó)家測(cè)繪科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
1980年,當(dāng)選為全國(guó)勞動(dòng)模范。
1983年,被授予湖北省特等勞動(dòng)模范稱號(hào)。
2000年,獲杜彭蔭剛獎(jiǎng)。
2004年,獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”。
2013年4月,獲國(guó)際固體地球潮汐委員會(huì)Paul Melchior獎(jiǎng)。
曾任中國(guó)科學(xué)院測(cè)量與地球物理研究所所長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院武漢分院院長(zhǎng)、中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)理事、湖北省科協(xié)副主席、國(guó)家測(cè)繪地理信息局科技委委員、中國(guó)地震局科技委委員等職務(wù),兼任華中科技大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校兼職、特聘教授。
在國(guó)際上,歷任國(guó)際大地測(cè)量協(xié)會(huì)執(zhí)委、國(guó)際重力測(cè)量委員會(huì)副主席、國(guó)際地潮委員會(huì)主席、國(guó)際大地測(cè)量學(xué)雜志編委。
此外,當(dāng)選第六、七、八屆全國(guó)人大代表。