1970年-1974年，就讀于西南大學(xué)附屬小學(xué)。
1982年8月，畢業(yè)于西北電訊工程學(xué)院（現(xiàn)西安電子科技大學(xué)）電子工程系信息處理專業(yè)。隨后在中國航天科技集團公司工作，歷任航天部一院十二所副主任、副所長、控制系統(tǒng)主任副總設(shè)計師，一院十所第一任所長，是一院十所的帶頭創(chuàng)始人之一。
2005年，當選為中國科學(xué)院院士。
2008年3月-2013年3月，任中國人民政治協(xié)商會議第十一屆全國委員會委員，教科文衛(wèi)體委員會委員。
2010年，獲得北京航空航天大學(xué)博士學(xué)位。
2013年3月-2018年3月，任中國人民政治協(xié)商會議第十二屆全國委員會委員。
2013年10月，西安電子科技大學(xué)與北京遙測技術(shù)研究所（中國航天科技集團九院704所）聯(lián)合成立的“空間測控通信技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新實驗室”揭牌成立，任實驗室主任。
2014年，當選為國際宇航科學(xué)院院士。
2014年4月，啟動包為民西電寧波平臺院士工作站。
2014年10月8日，舉行西安電子科技大學(xué)錢學(xué)森空間科學(xué)實驗班揭牌儀式，任專家組組長。
2018年3月-2023年3月，任中國人民政治協(xié)商會議第十三屆全國委員會委員、教科衛(wèi)體委員會委員、中國慣性技術(shù)學(xué)會理事長、總裝備部精確制導(dǎo)專業(yè)組副組長等職務(wù)。
2021年5月30日，當選中國科協(xié)第十屆全國委員會副主席。
2003年，獲國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎。
2010年，獲第二屆國防科技工業(yè)杰出人才獎、中國航天科技集團公司有突出貢獻的青年專家、國防科技工業(yè)有突出貢獻中青年專家。
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