協(xié)作機器人
一、協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別（核心區(qū)別）
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維度 |
協(xié)作機器人 |
工業(yè)機器人 |
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工作環(huán)境 |
人機共融場景（如共享產線、醫(yī)療手術室） |
獨立運行（需隔離防護欄或安全空間） |
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安全機制 |
力控傳感器 + 動態(tài)安全算法 |
物理圍欄 + 急停按鈕，依賴固定編程路徑 |
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靈活性 |
拖拽示教 / 離線仿真，快速切換任務 |
需專業(yè)編程，任務變更成本高 |
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負載能力 |
通?！?0kg（輕量級任務為主） |
可達噸級（如搬運大型工件） |
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交互方式 |
支持語音 / 手勢控制，實時反饋 |
固定指令輸入，無實時交互 |
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典型應用場景 |
醫(yī)療手術輔助、電子組裝、餐飲配送 |
汽車焊接、物流碼垛、金屬加工 |
二、工業(yè)機器人與協(xié)作機器人的優(yōu)缺點
1. 協(xié)作機器人
優(yōu)點：
安全性高：通過力控和環(huán)境感知實現(xiàn)人機零風險協(xié)作。
部署靈活：無需改造產線，適合小批量、多品種生產。
操作簡單：拖拽示教降低編程門檻，非專業(yè)人員可快速上手。
人機互補：釋放人類創(chuàng)造力，專注高附加值任務。
缺點：
負載限制：難以應對重型物料搬運。
成本較高：傳感器與安全技術增加制造成本。
精度局限：重復定位精度通常為 ±0.03mm，低于工業(yè)機器人的 ±0.01mm。
2. 工業(yè)機器人
優(yōu)點：
高負載 / 高精度：適合重型、精密任務（如汽車焊接、機床上下料）。
標準化流程：固定程序確保穩(wěn)定性，適合大規(guī)模生產（如家電生產線）。
成本更低：結構相對簡單，單價通常為協(xié)作機器人的 1/3-1/2。
缺點：
隔離需求：需安全圍欄或區(qū)域劃分，人機協(xié)同性差。
靈活性低：任務變更需重新編程，適配小批量生產效率低下。
人機沖突：高速運動存在安全隱患，需依賴防護措施。
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