一、智能汽車技術有哪些

1. 環(huán)境感知技術

多傳感器融合：整合攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達等數(shù)據(jù)，構建360°環(huán)境模型。

計算機視覺：基于深度學習的圖像識別（如YOLO算法檢測行人、車輛）。

高精度定位：GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）+IMU（慣性導航）+高精地圖實現(xiàn)厘米級定位。

2. 決策與控制技術

路徑規(guī)劃：AI算法、RRT（快速隨機樹）實現(xiàn)動態(tài)避障與最優(yōu)路線生成。

行為預測：通過LSTM（長短期記憶網(wǎng)絡）預測行人、車輛意圖。

線控執(zhí)行：線控轉(zhuǎn)向（SBW）、線控制動（EHB）實現(xiàn)毫秒級響應。

3. 通信與協(xié)同技術

V2X（車聯(lián)網(wǎng)）：支持車與車（V2V）、車與基礎設施（V2I）實時通信（如5G+C-V2X）。

車路協(xié)同：與智能交通信號燈、路側單元聯(lián)動，優(yōu)化全局交通流。

4. 能源與動力技術

高壓電驅(qū)平臺：800V高壓系統(tǒng)縮短充電時間。

電池管理（BMS）：實時監(jiān)控電池健康狀態(tài)，防止熱失控。

能量回收：制動能量回收提升續(xù)航。

5. 軟件與計算技術

自動駕駛算法：BEV（鳥瞰圖）感知、Occupancy Network（占據(jù)網(wǎng)絡）建模復雜場景。

車規(guī)級芯片：高算力芯片支撐實時計算。

OTA升級：遠程更新自動駕駛、座艙系統(tǒng)。

二、智能車輛關鍵技術