一、助力機械手的應用范圍有哪些
1、工業(yè)制造領域:主要讓助力機械手在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?;さ刃袠I(yè)自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作,也有部分是由助力機械手完成的。
2、軍事領域:主要讓助力機械手執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務,尤其是一些相對較為危險的任務,比如,無人偵察機、拆除炸彈的助力沖壓機械手及掃雷助力機械手等。助力機械手還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務,從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
3、娛樂領域: 助力機械手在娛樂領域的應用十分廣泛,比如,助力機械手足球大賽、助力機械手彈鋼琴和助力機械手寵物等。這些機械手產品結構逐漸向輕巧化、智能化方向發(fā)展延伸,速度更快、精度更高,并且更貼切用戶的使用特性。由于國內娛樂機械手生產商不斷吸取歐美日等國的先進技術,目前行業(yè)已經處于一個比較完善的技術體系,產品結構逐漸向歐美日等國看齊,體現出行業(yè)產品輕巧化、智能化的發(fā)展共性。
二、助力機械手的發(fā)展趨勢如何
世界高端工業(yè)機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合,從而根本改變機械制造系統的人工操作狀態(tài)。
隨著機械手的小型化和微型化,其應用領域將會突破傳統的機槭領域,而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展