一、編碼器可以測量速度嗎

編碼器常用來測量角度或直線距離，但其實它也是可以用來測量速度這一參數(shù)的。

測量速度常用光電編碼器，可用于執(zhí)行轉(zhuǎn)速或線速度測量，由于編碼器的脈沖頻率與其旋轉(zhuǎn)速度之間存在線性關(guān)系，編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時，脈沖頻率便以相同的速率增加，因此可以通過脈沖計數(shù)或脈沖計時來測量速度。

二、光電編碼器測速方法有哪些

光電編碼器是一種數(shù)字式角度傳感器，它能將角位移量轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的電脈沖進(jìn)行輸出，主要用于機(jī)械轉(zhuǎn)角位置和旋轉(zhuǎn)速度的檢測與控制。光電編碼器的測速方法主要有三種：

1、位置差分法（M法）

設(shè)脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出的脈沖數(shù)為P，且在規(guī)定的時間Tg（s）內(nèi)，測得的脈沖數(shù)為m1，則電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術(shù)指標(biāo)：a、分辨率：Q=60*（m1 1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測量精度：在極端情況下會產(chǎn)生正負(fù)1個轉(zhuǎn)速脈沖的檢測誤差，相對誤差為1/m1；c、檢測時間：Tg=PQ）

這種測速方法固定采樣周期測量，實現(xiàn)起來簡單易行，在高速測量時，有較好的速度平穩(wěn)性及較高的測量精度；不過M法在低速時會出現(xiàn)速度波動幅度大，平穩(wěn)性差，且隨著采樣頻率的提高，所測得的低速范圍會變窄，測速精度也會隨之下降。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相鄰兩個脈沖的時間間隔來確定被測速度的方法，用一已知頻率為fc的高頻時鐘頻率向一計時器發(fā)送脈沖數(shù)，此計時器由測速脈沖的兩個相鄰脈沖控制其起始和終止。若計數(shù)器的讀數(shù)為m2，則電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)為nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時鐘脈沖頻率；m2是計數(shù)器對時鐘脈沖頻率f的脈沖計數(shù)值）。

3、M/T法

M/T測速法是結(jié)合兩種測速方法得到的，即低速時用T法，高速時用M法。