一、電動(dòng)車(chē)控制器的工作原理

電動(dòng)車(chē)控制器簡(jiǎn)略地講是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開(kāi)關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^(guò)程的器件;單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開(kāi)關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過(guò)方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車(chē)的智能控制器。

電動(dòng)車(chē)的工作原理主要是依靠其控制器來(lái)協(xié)調(diào)電機(jī)、電池等其他配件進(jìn)行工作。在電動(dòng)車(chē)的控制器行業(yè)，高標(biāo)控制器在市場(chǎng)上占有率始終穩(wěn)居行業(yè)第一。

電動(dòng)車(chē)控制器的基本原理是在電池電壓基本恒定的條件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機(jī)供電電壓的平均值，來(lái)控制電機(jī)速度、電流的大小。使得電機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脈寬調(diào)制控制機(jī)理（注：在所需的時(shí)間內(nèi)，將直流電壓調(diào)制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達(dá)到控制頻率、電壓、電流的目的）。

電動(dòng)車(chē)控制器是借助 PWM 電路來(lái)控制電機(jī)輸出功率的，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)調(diào)制作用的是高頻開(kāi)關(guān)功率器件 MOS 管，用它來(lái)做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開(kāi)關(guān)，從而有效地解決了電機(jī)的速度和電流的操控性。

二、電動(dòng)車(chē)控制器怎么接線

1、找到電源正負(fù)極和電門(mén)鎖線：正極指電源中電位（電勢(shì)）較高的一端；負(fù)極指電源中電位（電勢(shì)）較低的一端。所以我們用萬(wàn)用表就可以找到正負(fù)極，先打直流檔上，看那個(gè)電位較高較低就可以區(qū)分開(kāi)來(lái)了。

2、連接電源線和電門(mén)鎖線：粗黑線為電瓶負(fù)極粗紅線為電瓶正極在這兩根線旁邊有根細(xì)紅線，為電門(mén)鎖線。正確的方法是找到鎖線，把那兩根正負(fù)極線直接接鎖上。接線的時(shí)候要仔細(xì)的檢查一下，車(chē)體到控制器的線路里是否還有其他的正極線是由鎖控制的。

3、對(duì)接白色學(xué)習(xí)線：接之前先把反轉(zhuǎn)線拔開(kāi)，如果反轉(zhuǎn)線已經(jīng)反拔開(kāi)，就把電機(jī)正轉(zhuǎn)后拔開(kāi)學(xué)習(xí)線即可。

4、測(cè)試霍爾好壞的方法：霍爾面向自己（印章面），管腳向下，從左到右分別為：正極（開(kāi)關(guān)霍爾4．5V到24V，線性霍爾5V）、負(fù)極、輸岀（信號(hào)），在正極和輸出接電阻（1到10K）。在負(fù)極和輸出間接一個(gè)發(fā)光二極管，用萬(wàn)用表測(cè)量電壓，高電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠(yuǎn)離霍爾可以看到發(fā)光二極管是否發(fā)光變化。如有變化就好的，沒(méi)變化就是壞的。

5、接儀表線和找出轉(zhuǎn)把線：一般轉(zhuǎn)把線是紅黑藍(lán)、剎車(chē)線是棕色或白色黃色。轉(zhuǎn)把線比較好找，在線束末端找3極插頭的端子，有紅色、黑色、藍(lán)色的就是轉(zhuǎn)把線；剎車(chē)信號(hào)線是2極插頭，一般是有棕色和黃色的。對(duì)著顏色就可以找到了，實(shí)在找不到可以用萬(wàn)用表測(cè)量。

6、接剎車(chē)斷電線：剎車(chē)線一般是單獨(dú)一根紫色的，同時(shí)還有紫色和黑色一起的。有些電動(dòng)車(chē)控制器后面有兩根剎車(chē)斷電線，只要把這兩個(gè)剎車(chē)斷電線搭在一起就會(huì)使車(chē)子出現(xiàn)斷電，前面的剎車(chē)把也有想通的兩個(gè)斷電線，和后面控制器的斷電線是相通的，你只要把后面的斷電線接到前面的剎車(chē)斷電線上久可以了。

7、自學(xué)習(xí)的啟動(dòng)：電路一接通會(huì)很快加速起來(lái)，啟動(dòng)后一定要緩慢扭動(dòng)速度控制閥，然后拔開(kāi)學(xué)習(xí)線。

電車(chē)上各個(gè)線什么意思的確定方法:

順著電機(jī)找到電機(jī)3根相位線5根霍爾線，拆下轉(zhuǎn)把找到3根轉(zhuǎn)把線，拆掉剎把可以找到2根剎車(chē)線。拆開(kāi)電瓶可以看到“ ”電源正極“-”電源負(fù)極。總的來(lái)說(shuō)按大件找，按大件安裝，最容易理解最準(zhǔn)確。