一、齒輪減速機有哪幾種

齒輪減速機是一種動力傳送機械，主要利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)和降低慣性，并提升扭矩，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，齒輪減速機的種類眾多，主要有以下幾種：

1、圓柱齒輪減速機

圓柱齒輪減速機是一種相對精密的機械，具有承載能力高、噪聲低、壽命長、體積小、效率高、重量輕等優(yōu)點，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。

2、行星齒輪減速機

行星齒輪減速機又稱伺服減速機。憑借體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等優(yōu)點，廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中，能在保證精密傳動的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，降低負載電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星齒輪減速機多用于建筑、石油、海洋、船舶、鋼鐵、有色金屬、制造業(yè)、汽車傳動、智能家居、電子產(chǎn)品、機器人傳動等領域。

3、平行軸齒輪減速機

平行軸斜齒輪減速由兩級或三級斜齒輪組成，采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設計原理，廣泛應用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設備、建筑、機械、鋼鐵冶金、造紙、人造板機械、汽車制造、水利、印刷包裝、制藥、紡織、建材、物流、飼料機械、環(huán)境保護等領域。

4、微型齒輪減速機

微型齒輪減速機也稱為微型減速馬達，是對微型電機及齒輪箱進行集成組裝的減速傳動機構(gòu)，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機械設備工作的需要。衛(wèi)星齒輪減速機具有體積小、扭力大、噪音小、速比全、性能穩(wěn)定、可實現(xiàn)瞬時轉(zhuǎn)換、效率高，節(jié)省電能且發(fā)熱量低等特點，廣泛運用在醫(yī)療器械、智能家居、消費性電子產(chǎn)品、汽車驅(qū)動、機器人領域、飛行器領域、5G通訊設備、物流設備、智慧城市設備、智慧醫(yī)療設備等領域。

5、諧波齒輪減速機

諧波齒輪減速機由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器三部分組成，利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力、體積小等優(yōu)點，在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應用。

6、蝸輪蝸桿齒輪減速機

蝸輪蝸桿齒輪減速機是一種動力傳達機構(gòu)，多用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，廣泛運用在碼頭、采礦、運輸、起重、建筑、石油、海洋、船舶、鋼鐵、有色金屬等領域。

二、齒輪減速機的重要參數(shù)有哪些

在選擇齒輪減速機時，需要詳細參考齒輪減速機的參數(shù)，并根據(jù)實際需求選擇合適的產(chǎn)品，需要考慮的參數(shù)主要有：

1、材質(zhì)

齒輪減速機的核心齒輪材質(zhì)需要根據(jù)用途、場景來按需選擇的，常用的有金屬材質(zhì)、塑膠材質(zhì)等。

2、速比

齒輪減速機的速比包括減速比和傳動比，其中減速比決定了輸出轉(zhuǎn)速和力矩的值；減速比的計算公式是：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

3、功率

功率包含輸出轉(zhuǎn)速、扭矩、電流等重要參數(shù)，也是需要重點考慮和計算的參數(shù)，計算公式如下：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。

4、扭矩

扭矩也稱為力矩，由減速比決定，選擇時需要計算力矩的大小，計算公式如下：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)。