“智圖”機(jī)器人是由天津大學(xué)智算學(xué)部主任、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者李克秋教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)，集機(jī)器人導(dǎo)航、地圖構(gòu)建、射頻定位、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等多項(xiàng)高精尖技術(shù)于一身，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、智能化的圖書盤點(diǎn)操作。和傳統(tǒng)人工盤點(diǎn)相比，智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人能夠大幅提高準(zhǔn)確性和時間效率。

行走在圖書館里，機(jī)器人能夠通過底部的激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)圖書館場景地圖的構(gòu)建，并快速適應(yīng)新的、復(fù)雜的應(yīng)用場地，以實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航功能。此外，機(jī)器人還配備了高精度的傳感設(shè)備，遇到未知障礙如走動的人、障礙物等能有效避讓。

在盤點(diǎn)書籍時，安裝在機(jī)器人內(nèi)部的RFID閱讀器能夠自動掃描書架上的圖書，自動讀取標(biāo)簽信息，完成圖書定位工作。但由于多徑效應(yīng)等因素的干擾，射頻信號并不是很穩(wěn)定，造成局部圖書的排序存在一定誤差。為了解決這個問題，研究團(tuán)隊(duì)使用計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)對書脊文字進(jìn)行識別，實(shí)現(xiàn)了對射頻圖書定位結(jié)果的局部糾錯，進(jìn)一步提高了圖書盤點(diǎn)的精度，使得機(jī)器人可以準(zhǔn)確判定每本圖書擺放在哪個書架、哪一層以及哪個位置，將盤點(diǎn)結(jié)果和數(shù)據(jù)庫信息做比對，便可及時發(fā)現(xiàn)上報(bào)擺放錯誤的書籍。未來安上機(jī)械手臂，機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)圖書的自動歸位。

除了“智圖”機(jī)器人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還使用深度攝像頭和RFID技術(shù)研發(fā)了“智趣”系統(tǒng)，與“智圖”機(jī)器人共同助力圖書館的智慧化和智能化?！爸侨ぁ毕到y(tǒng)被固定在書架上方，可以識別學(xué)生翻閱圖書的動作，通過人臉識別進(jìn)行身份判定?！爸侨ぁ毕到y(tǒng)還可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書籍的熱門程度，此類信息可以為讀者個性化推薦可能感興趣的圖書，評估其一段時間內(nèi)的學(xué)習(xí)情況，并幫助圖書館優(yōu)化調(diào)整圖書擺放位置，也可以為圖書采購提供相應(yīng)的指導(dǎo)。