1952年,獲得唐山鐵道學(xué)院(現(xiàn)西南交通大學(xué))學(xué)士學(xué)位。
1952年 - 1957年,擔(dān)任唐山工學(xué)院助教。
1954年,加入中國共產(chǎn)黨。
1961年,獲得蘇聯(lián)列寧格勒鐵道學(xué)院副博士學(xué)位。
1961年 - 1982年,先后擔(dān)任唐山鐵道學(xué)院(現(xiàn)西南交通大學(xué))機(jī)械車輛教研室主任、基礎(chǔ)課副主任。
1982年 - 1984年,到美國麻省理工學(xué)院訪問。
1984年,先后擔(dān)任擔(dān)任西南交通大學(xué)應(yīng)用力學(xué)研究所所長、機(jī)械工程二系副系主任、機(jī)車車輛研究所長、牽引動(dòng)力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、牽引動(dòng)力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會副主任。
1991年,當(dāng)選為中國科學(xué)院學(xué)部委員(院士)。
1994年,當(dāng)選為中國工程院院士(機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)部)。
1993年,項(xiàng)目《輪軌相互作用有關(guān)設(shè)計(jì)軟件》榮獲“中國鐵道學(xué)會科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)”。
1993年,榮獲“詹天佑鐵道科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”。
1995年,項(xiàng)目《迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的理論與應(yīng)用》榮獲“中國鐵道學(xué)會科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)”。
1998年,項(xiàng)目《機(jī)車車輛整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺》榮獲“中國鐵道學(xué)會科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)”。
1999年,項(xiàng)目《機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺》榮獲“國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)”。
1999年,榮獲“詹天佑鐵道科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”。