1959年 - 1965年,在清華大學(xué)自動控制系學(xué)習(xí)。
1965年,從清華大學(xué)自動控制系畢業(yè),被分配到中國科學(xué)院自動化研究所工作。
1968年,中國科學(xué)院自動化研究所調(diào)整之后,被調(diào)到北京控制工程研究所工作。
2003年,當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
2019年05月,武漢科技大學(xué)人工智能學(xué)院成立,擔(dān)任院長。
1988年,榮獲首都“五一”勞動獎?wù)隆?/p>
1992年,榮獲“航空航天部有突出貢獻(xiàn)專家”。
1992年,榮獲國務(wù)院政府特殊津貼。
2003年,當(dāng)選中國科學(xué)院院士。
2011年,榮獲“中國自動化學(xué)會五十年杰出貢獻(xiàn)獎”。
2012年,榮獲中國自動化學(xué)會第二屆“杰出貢獻(xiàn)獎”。
2014年,榮獲“全國優(yōu)秀科技工作者”。
2004年05月,擔(dān)任北京航空航天大學(xué)兼職教授。
2009年06月,擔(dān)任中南大學(xué)名譽教授。
2020年10月,擔(dān)任湖北商貿(mào)學(xué)院名譽校長和思想政治教育特聘教授、南京理工大學(xué)兼職教授、南京航空航天大學(xué)名譽教授、武漢科技大學(xué)客座教授等社會職務(wù)。