1970年,主持研制成功單國(guó)肌電控制假膠的研究工作。
1970年,主持研制成功單自由度肌電控制前臂假肢。
1979年,首次研制成功三自由度肌電控制上臂假肢。
1977年,項(xiàng)目《單自由度肌電控制前臂假肢》榮獲“上海重大科技成果獎(jiǎng)”。
1983年,項(xiàng)目《三自由度肌電控制上臂假肢》榮獲“中國(guó)科學(xué)院科技成果二等獎(jiǎng)”。
1985年,項(xiàng)目《三自由度肌電控制上臂假肢》榮獲“國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)”。