1950年，出生于上海。
1968年，響應(yīng)國家上山下鄉(xiāng)號召，插隊(duì)落戶到東北農(nóng)場。
1978年至1982年，就讀于中國人民大學(xué)。
1982年，大學(xué)畢業(yè)后，到中國社會科學(xué)院農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所中國農(nóng)村發(fā)展問題研究組工作。
1985年7月，隨中國農(nóng)村發(fā)展問題研究組建制劃歸到中共中央農(nóng)村政策研究室、國務(wù)院農(nóng)村發(fā)展研究中心。
1989年到1991年，在英國牛津大學(xué)、美國科羅拉多大學(xué)、美國芝加哥大學(xué)訪問。
1991年秋，就讀美國加州大學(xué)洛杉磯分校學(xué)習(xí)，后獲其經(jīng)濟(jì)學(xué)博士學(xué)位。
1996年，在北大國家發(fā)展研究院（前身北京大學(xué)中國經(jīng)濟(jì)研究中心）任教。
1997年，被評為“北京大學(xué)最受同學(xué)歡迎的老師”。
2001年起，每年春季在浙大任教，秋季在北大任教。
2011年1月，擔(dān)任深圳壹基金公益基金會的法人代表。
2011年，榮獲“第一財(cái)經(jīng)金融價值榜”年度公共經(jīng)濟(jì)學(xué)家殊榮。
2010--2012年，擔(dān)任央行貨幣政策委員會委員職務(wù)。
2008年5月至2012年10月，任北京大學(xué)國家發(fā)展研究院院長。
2018年6月，被聘為上海市決策咨詢委員會委員。
《發(fā)展的主題--中國國民經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的變革》，四川人民出版社1987版。
《農(nóng)村變革與中國發(fā)展 1978-1989》，牛津大學(xué)出版社1994版。
《中國區(qū)域發(fā)展差異調(diào)查 1978-1989》，牛津大學(xué)出版社1994版。
《數(shù)網(wǎng)競爭:中國電信業(yè)的開放和改革》，三聯(lián)書店2001年8月版。
《產(chǎn)權(quán)與制度變遷》，北京大學(xué)出版社2004年9月版。
《真實(shí)世界的經(jīng)濟(jì)學(xué)》，北京大學(xué)出版社2006年10月版。
《收入是一連串事件》，北京大學(xué)出版社2006年10月版。
《世事勝棋局》，北京大學(xué)出版社2007年8月版。
《病有所醫(yī)當(dāng)問誰——醫(yī)改系列評論》，北京大學(xué)出版社2008年8月版。
《中國做對了什么》，北京大學(xué)出版社2010年1月版。
《貨幣的教訓(xùn)》，北京大學(xué)出版社2012年1月版。
《城鄉(xiāng)中國》，中信出版社2013年8月版。
《改革的邏輯》，中信出版社2013年8月版。
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