1988年,從北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系畢業(yè),獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位。
1991年,從北京航空航天大學(xué)畢業(yè),獲得工學(xué)碩士學(xué)位。
1998年,從中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院畢業(yè),獲得工學(xué)博士學(xué)位。
1995年,負(fù)責(zé)三浮陀螺儀表關(guān)鍵技術(shù)——數(shù)字化有源磁懸浮支承系統(tǒng)研制,擔(dān)任課題負(fù)責(zé)人。
2010年,擔(dān)任慣性技術(shù)與導(dǎo)航國際學(xué)術(shù)交流會(huì)秘書長。
2018年03月起,擔(dān)任第十三屆全國人民代表大會(huì)代表,陜西理工大學(xué)雙聘院士,北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院兼職教授、博士生導(dǎo)師,中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)常務(wù)理事等職務(wù)。
2010年,榮獲第八屆“光華工程科技獎(jiǎng)”。
2011年,榮獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”。
2013年,當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
2013年,榮獲“中國載人航天工程突出貢獻(xiàn)者”、“國防科技工業(yè)有突出貢獻(xiàn)中青年專家”稱號(hào)。