常見的伺服驅動器故障及維修方法

LED 燈為綠色但電機不動

當出現 LED 燈呈綠色，電機卻靜止的狀況，可能源于一個或多個方向禁止電機動作，此時要檢查 + INHIBIT 和–INHIBIT 端口，查看是否存在異常。另外，若命令信號并非針對驅動器信號地，需將命令信號地與驅動器信號地相連，以此保障信號傳輸正常，促使電機運轉。

驅動器無法上電啟動

當伺服驅動器接通電源后完全沒有響應時，首先需要考慮供電系統(tǒng)的問題。常見原因是輸入電壓低于設備工作要求，這種情況需要測量實際供電電壓并與設備額定參數進行比對。同時也要檢查電源線路是否存在異常壓降或接觸不良等問題，必要時應當優(yōu)化供電方案以保證電壓穩(wěn)定性。

電機轉動時 LED 燈閃爍

電機轉動時 LED 燈閃爍，一是 HALL 相位錯誤，要查看電機相位設定開關是否處于正確位置，及時糾正。二是 HALL 傳感器故障，電機運轉時檢測 Hall A、Hall B、Hall C 電壓，正常應在 5VDC 和 0 之間，異常則需排查傳感器問題并維修更換。

紅色報警燈持續(xù)點亮

驅動器紅色指示燈常亮是明確的故障報警信號，表明系統(tǒng)檢測到嚴重異常?？赡艿脑虬ㄟ^壓、欠壓、短路、過熱、驅動器使能信號異?；蚧魻栃盘枱o效等多種情況。面對此類故障，首先應通過驅動器顯示面板或配套軟件查看具體故障代碼，有針對性地排查問題源頭。常見處理步驟包括檢查電源穩(wěn)定性、測量絕緣電阻、清理散熱系統(tǒng)以及驗證使能信號狀態(tài)等，必要時需暫停運行進行徹底檢修。

電機意外失速問題

電機在運行中突然停止工作往往與反饋系統(tǒng)異常有關?？赡茉蚴撬俣葯z測信號極性錯誤或編碼器供電不穩(wěn)定。解決方法包括重新確認反饋信號的連接方式，以及檢查編碼器電源的穩(wěn)定性。同時也要注意相關線路的連接質量，確保反饋系統(tǒng)能夠持續(xù)穩(wěn)定地工作。

電機雙向運行速度不一致

當電機正反轉速度存在明顯差異時，需要檢查多個系統(tǒng)參數。包括電機相位配置是否正確，設備是否處于特殊測試模式，以及相關偏差參數設置是否合理。處理時需要按照標準流程重新校準系統(tǒng)參數，確保各個運行方向的控制特性保持一致。

電流監(jiān)控信號受干擾

電流監(jiān)測信號出現嚴重干擾時，會影響對設備工作狀態(tài)的準確判斷。這種情況通常由于測量系統(tǒng)隔離不足導致。建議改進測量方式，采用抗干擾能力更強的檢測方法。同時也要優(yōu)化設備的接地系統(tǒng)，必要時可以增加適當的濾波措施來改善信號質量。

高速運行時的計數器溢出

高速運行中出現的計數器溢出問題可能由多方面因素造成。包括線路連接異常、控制系統(tǒng)參數設置不當或機械負載過重等。處理時需要全面檢查系統(tǒng)連接狀態(tài)，適當調整控制參數，并評估負載匹配情況。對于持續(xù)出現的問題，可能需要考慮升級設備容量或改進傳動方案。

有脈沖指令但電機不轉

當控制系統(tǒng)發(fā)出運行指令而電機沒有響應時，需要進行系統(tǒng)性排查。首先確認指令信號是否正常輸出，然后檢查所有連接線路的完整性，特別注意制動裝置的釋放狀態(tài)。同時要驗證控制模式設置是否正確，指令信號類型是否匹配。還要確保沒有誤觸發(fā)各類保護信號，必要時可以通過空載測試來逐步縮小故障范圍。