智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
一、工業(yè)制造領(lǐng)域
1、工廠車間設(shè)備巡檢場景
在工業(yè)生產(chǎn)車間,智能巡檢機(jī)器人對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行全方位監(jiān)測。通過振動傳感器分析設(shè)備運(yùn)行時(shí)的振動數(shù)據(jù),判斷機(jī)械部件是否存在磨損、松動;利用氣體傳感器檢測設(shè)備周圍是否有異常氣體泄漏,保障生產(chǎn)環(huán)境安全。
2、化工園區(qū)巡檢場景
針對化工園區(qū)內(nèi)的管道、儲罐等設(shè)施,無人巡檢機(jī)器人可以利用超聲波傳感器檢測管道的壁厚變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道腐蝕情況;通過高清攝像頭監(jiān)測儲罐的液位、壓力等參數(shù),確?;どa(chǎn)過程的安全穩(wěn)定。
二、電力領(lǐng)域
1、輸電線路巡檢場景
沿著輸電線路,巡檢機(jī)器人可以在架空導(dǎo)線上爬行,通過搭載的多種傳感器,對桿塔、導(dǎo)線、絕緣子等進(jìn)行全面檢測,能識別導(dǎo)線的斷股、絕緣子的破損,利用激光雷達(dá)測量線路與周邊物體的距離,預(yù)防安全事故。
2、變電站巡檢場景
在變電站內(nèi),無人巡檢機(jī)器人可以穿梭于各類電氣設(shè)備之間,利用高清攝像頭拍攝設(shè)備外觀,檢查有無螺絲松動、部件變形等情況;借助紅外熱成像儀檢測設(shè)備的溫度分布,精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)發(fā)熱異常點(diǎn),提前預(yù)警設(shè)備故障。
三、軌道交通領(lǐng)域
1、地鐵站巡檢場景
在地鐵站內(nèi),智能巡檢機(jī)器人在站臺、通道、設(shè)備房等區(qū)域巡邏,通過人臉識別技術(shù)監(jiān)測乘客的行為,防止異常行為發(fā)生;對電梯、自動扶梯、屏蔽門等設(shè)備進(jìn)行巡檢,確保其正常運(yùn)行。
2、鐵路軌道巡檢場景
在鐵路軌道上,巡檢機(jī)器人沿著軌道行駛,檢測軌道的幾何尺寸、扣件的緊固狀態(tài)等,利用激光測量技術(shù)精確測量軌道的高低、水平等參數(shù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)軌道問題,保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?/p>
四、安防領(lǐng)域
1、公共場所巡檢場景
在商場、車站、機(jī)場等人流量大的公共場所,智能巡檢機(jī)器人可以對人群進(jìn)行密度監(jiān)測,預(yù)防擁擠踩踏事故的發(fā)生。還能對公共場所的照明系統(tǒng)、消防設(shè)施等設(shè)備進(jìn)行巡檢,確保其正常運(yùn)行,為公眾提供安全舒適的環(huán)境。
2、園區(qū)安防巡檢場景
在校園、住宅小區(qū)、工業(yè)園區(qū)等園區(qū)內(nèi),智能巡檢機(jī)器人可以承擔(dān)安防巡邏的任務(wù)。它可以通過熱成像傳感器在夜間或低光照環(huán)境下監(jiān)測人員活動,利用環(huán)境傳感器檢測明火、煙霧等異常情況,及時(shí)發(fā)出警報(bào)。