一、人形機器人都由什么組成

人形機器人由4部分組成：

1、生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等）。

2、造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）。

3、人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）。

4、人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。

二、人形機器人的核心部件是什么

機器人核心零部件主要包括精密減速機、交流伺服電機、控制器。

1、精密減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。由于國內(nèi)研發(fā)起步較晚，在轉(zhuǎn)速、傳動精度和穩(wěn)定性等方面與國外企業(yè)存在差距。在國產(chǎn)替代的大背景下，中國企業(yè)正在加速追趕。

2、伺服電機在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。機器人每個關(guān)節(jié)運動均需靠伺服電機驅(qū)動，以實現(xiàn)多自由度的運動。伺服電機主要由海外企業(yè)所主導(dǎo)，近三年，日系廠商占據(jù)國內(nèi)近50%的市場。雖然中小功率的低端伺服電機已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化，但是高端伺服電機還待突破關(guān)鍵技術(shù)。

3、控制器是人形機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響。在控制器方面，國內(nèi)憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈反而是有一定優(yōu)勢。