一、腔鏡手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

1、3D立體圖像清晰細(xì)致

卓越的圖像處理系統(tǒng)使術(shù)野完全達(dá)到真實(shí)3D立體效果，放大10多倍功能使操作視野更加清晰。操作起來(lái)更逼真，像置身于電視里操作。

2、有利于精細(xì)操作

機(jī)械手更清晰，比較穩(wěn)定，避免了人手的細(xì)微抖動(dòng)。在人手未能達(dá)到的空間，機(jī)器手顯得更靈活。腔鏡手術(shù)可達(dá)到開(kāi)腹手術(shù)要求，甚至超越開(kāi)腹手術(shù)，機(jī)械手可到達(dá)人手所不能觸及的盆腔底部，所開(kāi)的刀口較傳統(tǒng)手術(shù)小很多。

3、降低手術(shù)醫(yī)生的疲勞度

對(duì)于費(fèi)時(shí)費(fèi)力的復(fù)雜腔鏡手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人讓醫(yī)生可以輕松執(zhí)行手術(shù)，不需固定人手扶鏡，減少醫(yī)生因疲勞可能帶來(lái)的差錯(cuò)幾率，增加了手術(shù)的安全性。

4、醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線較腹腔鏡短

外科醫(yī)生學(xué)習(xí)腔鏡的曲線很長(zhǎng)，有些醫(yī)生對(duì)2D或3D影像難以判斷，但機(jī)器人和3D腹腔鏡是真實(shí)的立體感，和開(kāi)腹手術(shù)所見(jiàn)場(chǎng)景類似，稍微學(xué)習(xí)操作即可掌握手術(shù)技巧。在國(guó)外，很多沒(méi)有學(xué)習(xí)腹腔鏡的醫(yī)生反而容易上手。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫(huà)面

3D腔鏡和機(jī)器人3D腔鏡手術(shù)其實(shí)是一個(gè)概念，但3D腔鏡需要戴立體眼鏡，而機(jī)器人手術(shù)不需要，通過(guò)固定目鏡可直接形成立體畫(huà)面。

二、腔鏡機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

腔鏡手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人中最大的一類，在泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等多種手術(shù)中發(fā)揮著重要作用。

1、泌尿外科領(lǐng)域

腔鏡機(jī)器人在泌尿外科領(lǐng)域的運(yùn)用，包括機(jī)器人輔助前列腺癌根治術(shù)、機(jī)器人輔助腎分切除術(shù)、機(jī)器人輔助膀胱癌根治術(shù)等。例如，前列腺癌根治術(shù)是早期局限性前列腺癌最有效的治療方式，但前列腺特殊的解剖位置及周邊的解剖結(jié)構(gòu)決定了該手術(shù)的操作難度，利用達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)可以有效降低手術(shù)操作難度。在手術(shù)時(shí)間、術(shù)中失血量、手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率、導(dǎo)尿管拔出時(shí)間和住院時(shí)間等方面存在顯著優(yōu)勢(shì)，且術(shù)后病人在生理功能上恢復(fù)地更良好。

2、婦科領(lǐng)域

在婦科領(lǐng)域，腔鏡機(jī)器人的應(yīng)用正逐步打開(kāi)市場(chǎng)。針對(duì)良性疾病，機(jī)器人輔助的手術(shù)包括了子宮切除術(shù)、子宮肌瘤剔除術(shù)、陰道骶骨固定術(shù)、子宮內(nèi)膜異位癥手術(shù)。針對(duì)惡性疾病，機(jī)器人輔助手術(shù)包括子宮內(nèi)膜癌、宮頸癌及卵巢癌手術(shù)。例如，目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在婦科領(lǐng)域的手術(shù)以子宮切除術(shù)為主（約占比70-75%），約20-25萬(wàn)例/年，并以美國(guó)市場(chǎng)為主。

3、普外科領(lǐng)域

普外科領(lǐng)域，也是機(jī)器人手術(shù)的主要賽道，主要術(shù)式包括疝修補(bǔ)、結(jié)直腸手術(shù)、減肥和膽囊切除術(shù)。術(shù)式包括：膽囊切除術(shù)、Nissen胃底折疊術(shù)、抗反流手術(shù)、胃旁路手術(shù)、結(jié)直腸手術(shù)、疝修補(bǔ)手術(shù)、甲狀腺切除術(shù)等。其中，結(jié)直腸癌切除手術(shù)中，直腸癌手術(shù)的根治性主要是由清掃淋巴結(jié)數(shù)、上下切緣和環(huán)周切緣以及全直腸系膜切除完整情況來(lái)評(píng)價(jià)，而術(shù)后排尿和性功能則是病人生活質(zhì)量的主要影響因素。機(jī)器人輔助結(jié)直腸癌切除手術(shù)在術(shù)后肛門(mén)排氣（胃腸功能恢復(fù)）和拔出尿管（膀胱功能恢復(fù)）時(shí)間均較腹腔鏡手術(shù)顯著縮短。